特許

J-GLOBAL ID：201003053282774006

移動経路計画装置、移動体制御装置及び移動体

発明者： 坂野 肇 ,  鈴木 智広
出願人/特許権者： 株式会社IHI
代理人 (2件)： 志賀 正武 ,  渡邊 隆
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-074796
公開番号（公開出願番号）：特開2010-225126
出願日： 2009年03月25日
公開日（公表日）： 2010年10月07日
要約：

【課題】移動体の経路計画効率の向上を図ることが可能な移動経路計画装置を提供する。【解決手段】移動体の進行方向を撮影する撮影手段と、前記撮影手段から得られる撮影画像を基に所定の画像処理を行うことにより、前記撮影画像に存在する通行痕跡を検出する画像処理手段と、前記画像処理手段によって検出された通行痕跡を基に前記移動体の移動経路を計画する経路計画手段とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

移動体の進行方向を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段から得られる撮影画像を基に所定の画像処理を行うことにより、前記撮影画像に存在する通行痕跡を検出する画像処理手段と、 前記画像処理手段によって検出された通行痕跡を基に前記移動体の移動経路を計画する経路計画手段と、 を備えることを特徴とする移動経路計画装置。

IPC (4件)：

G05D 1/02 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60 ,  H04N 5/232

FI (4件)：

G05D1/02 K ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/60 200J ,  H04N5/232 Z

Fターム (34件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA13 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA08 ,  5B057DC16 ,  5B057DC36 ,  5C122DA14 ,  5C122EA55 ,  5C122FH11 ,  5C122HA78 ,  5C122HA90 ,  5C122HB01 ,  5C122HB05 ,  5H301AA03 ,  5H301BB14 ,  5H301CC04 ,  5H301CC07 ,  5H301EE31 ,  5H301FF21 ,  5H301GG01 ,  5H301GG03 ,  5H301GG12 ,  5H301HH01 ,  5H301HH15 ,  5L096BA04 ,  5L096FA06 ,  5L096FA46 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA55

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 走行レーン認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-319172   出願人：株式会社日立製作所

審査官引用 (1件)

• 走行レーン認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-319172   出願人：株式会社日立製作所