車間制御装置

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：長谷川芳樹 , 黒木義樹 , 鈴木光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-035446
公開番号（公開出願番号）：特開2010-188874
出願日： 2009年02月18日
公開日（公表日）： 2010年09月02日
要約：

【課題】運転者が感じる違和感を低減することができる車間制御装置を提供する。【解決手段】車間制御装置1は、ECU2を備えている。ECU2は、先行車両に追従するように自車両10の走行を制御する。また、ECU2は、顔向きセンサ4及び車内機器5から出力された各信号値に基づいて運転者の顔向き及び車内機器5の操作状況を検出し、これらに基づいて運転者の走行に対する注意力の度合いを求め、かかる注意力の度合いに応じてACC制御の加速ゲイン値及び減速ゲイン値の少なくとも一方を変更する。よって、ACC制御の際、先行車両に対する注意力に応じて加減速勾配が制御されることとなる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

先行車両に対する自車両の車間距離を制御するための車間制御装置であって、前記先行車両に追従するように前記自車両の走行を制御する走行制御手段と、前記自車両の運転者の走行に対する注意力の度合いを検出する注意力検出手段と、前記注意力検出手段によって検出した前記注意力の度合いに応じて、前記走行制御手段による制御の加速ゲイン値及び減速ゲイン値の少なくとも一方を変更するするゲイン値変更手段と、を備えたことを特徴とする車間制御装置。

IPC (4件)：

B60W 30/16 , B60K 31/00 , B60W 40/08 , B60W 30/00

FI (5件)：

B60K41/00 322 , B60K31/00 Z , B60K41/00 440 , B60K41/00 610C , B60K41/00 610D

Fターム (10件)：

3D244AA03 , 3D244AA04 , 3D244AA25 , 3D244AB01 , 3D244AC00 , 3D244AC51 , 3D244AD04 , 3D244AE01 , 3D244AE04 , 3D244AE22

引用特許：

審査官引用 (1件)

自動巡航制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-313832 出願人：日産自動車株式会社

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