特許

J-GLOBAL ID：201003054215844900

車両の相対位置判定方法

発明者： 三島 康之
出願人/特許権者： いすゞ自動車株式会社
代理人 (1件)： 絹谷 信雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-321160
公開番号（公開出願番号）：特開2010-146177
出願日： 2008年12月17日
公開日（公表日）： 2010年07月01日
要約：

【課題】地図情報がなくとも対象車両が自車両と同一道路上を走行していることが判定できる車両の相対位置判定方法を提供する。【解決手段】後行車両23の現在位置座標が先行車両22の走行軌跡から所定距離以内で、かつ、後行車両23の現在方位が先行車両22の走行軌跡の方位から所定角度以内であれば、後行車両23は先行車両22が通過した同一道路を走行していると判定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両位置座標の測位と車車間通信による対象車両位置座標の取得とを継続して行い、 これら自車両位置座標と対象車両位置座標を時系列として記憶し、 少なくとも一方の車両について上記時系列を基に仮想平面上に走行軌跡を作成し、 上記一方の車両の走行軌跡と他方の車両の現在位置座標とから、上記一方の車両の走行軌跡と上記他方の車両の現在位置座標との距離を測定し、 上記一方の車両の走行軌跡の一部が上記他方の車両の現在位置座標から所定距離以内にある場合に、 該他方の車両の現在位置座標から所定距離以内にある上記一方の車両の走行軌跡の一部における上記一方の車両の方位(以下、走行軌跡の方位という)を計算し、 該一方の車両の走行軌跡の方位と上記他方の車両の現在方位との差を測定し、 該方位差が所定角度以内である場合に、 上記一方の車両が既に走行した道路を上記他方の車両が現在走行していると判定することを特徴とする車両の相対位置判定方法。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ,  G08G 1/09

FI (2件)：

G08G1/16 A ,  G08G1/09 H

Fターム (10件)：

5H180BB04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF10 ,  5H181BB04 ,  5H181CC12 ,  5H181FF05 ,  5H181FF07 ,  5H181FF10

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車車間通信システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-271819   出願人：株式会社デンソー