特許

J-GLOBAL ID：201003055085669031

ワークの表裏判別装置、ナットの表裏判別装置、ワークの表裏判別方法及びナットの表裏判別方法

発明者： 塩形 大輔 ,  柴崎 暢宏
出願人/特許権者： 株式会社IHI
代理人 (6件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-038396
公開番号（公開出願番号）：特開2010-188326
出願日： 2009年02月20日
公開日（公表日）： 2010年09月02日
要約：

【課題】表裏のいずれか一方の面の周縁部が曲面となっているワークについて、確実な表裏の判別が可能なワークの表裏判別装置及びワークの表裏判別方法を提供する。【解決手段】ワークの上面、または、下面の少なくとも一方の面を照明する照明手段と、ワークの照明手段により照明される側の面を撮影する撮像手段と、撮像手段により撮影された画像におけるワークの輪郭形状を検出する判別手段とを備え、判別手段は、撮像手段により撮影された画像におけるワークの輪郭形状と、予め記憶された輪郭形状とを比較することにより、ワークの表裏いずれの面が上面となっているかを判別する。【選択図】図9

請求項（抜粋）：

表裏のいずれか一方の面の周縁部が曲面となっているワークの表裏いずれの面が上面となっているかを判別するワークの表裏判別装置であって、 前記ワークの上面、または、下面の少なくとも一方の面を照明する照明手段と、 前記ワークの前記照明手段により照明される側の面を撮影する撮像手段と、 前記撮像手段により撮影された画像における前記ワークの輪郭形状を検出する判別手段と を備え、 前記判別手段は、前記撮像手段により撮影された画像における前記ワークの輪郭形状と、予め記憶された輪郭形状とを比較することにより、前記ワークの表裏いずれの面が上面となっているかを判別する ことを特徴とするワークの表裏判別装置。

IPC (3件)：

B07C 5/10 ,  B65G 47/14 ,  G01B 11/24

FI (3件)：

B07C5/10 ,  B65G47/14 E ,  G01B11/24 K

Fターム (30件)：

2F065AA51 ,  2F065BB08 ,  2F065CC00 ,  2F065FF42 ,  2F065GG17 ,  2F065HH14 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ09 ,  2F065PP02 ,  2F065PP11 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ26 ,  2F065QQ38 ,  2F065TT01 ,  2F065TT03 ,  3F079AD02 ,  3F079CA12 ,  3F079CB25 ,  3F079CB30 ,  3F079CB33 ,  3F079CC04 ,  3F079DA15 ,  3F080AA26 ,  3F080BA01 ,  3F080BB06 ,  3F080CB02 ,  3F080CB03 ,  3F080CG14 ,  3F080EA09 ,  3F080EA15

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 部品供給装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-071113   出願人：オムロン株式会社
• 特開平3-280166