特許
J-GLOBAL ID：201003055356156540
自律移動装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
桂川 直己
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-296131
公開番号（公開出願番号）：特開2010-122916
出願日： 2008年11月19日
公開日（公表日）： 2010年06月03日
要約：
【課題】被搬送部を接続可能な自律移動装置において、被搬送部にセンサ等の検出手段を設けることなく、被搬送部への障害物等の接触の検出が可能な自律移動装置を提供する。【解決手段】ロボット1は、台車40と、カバー41と、近接スイッチ71と、連結部18と、を備える。カバー41は、台車40の側面の一部を覆い、かつ、台車40に対して相対変位可能に該台車40に取り付けられる。近接スイッチ71は、台車40に対するカバー41の相対変位を検出する。連結部18を介して接続されるカート19には、カート19の側面の一部を覆うカートカバー29が、カート19に対して相対変位可能に取り付けられる。当該カートカバー29の相対変位をカバー41に機械的に伝達し、カバー41を前記台車40に対して相対変位させる変位伝達機構が、カートカバー29に取り付けられている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
駆動手段が設けられた台車と、
前記台車の側面及び上下面の全て又は一部を覆い、かつ、前記台車に対して相対変位可能に該台車に取り付けられるカバーと、
前記台車に対する前記カバーの相対変位を検出するための検出手段と、
前記台車の移動に伴って移動するように被搬送部を当該台車に接続可能な連結部と、
を備え、
前記被搬送部には、前記被搬送部の側面及び上下面の全て又は一部を覆う被搬送部カバーが、前記被搬送部に対して相対変位可能に取り付けられ、
前記被搬送部カバーの相対変位を前記カバーに機械的に伝達し、前記カバーを前記台車に対して相対変位させる変位伝達機構が、前記被搬送部カバーに取り付けられることを特徴とする自律移動装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (9件)：
5H301AA02
, 5H301AA10
, 5H301BB05
, 5H301BB14
, 5H301GG06
, 5H301GG08
, 5H301HH10
, 5H301HH19
, 5H301LL08
