特許
J-GLOBAL ID:201003057172005347
農作業支援装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
是枝 洋介
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-081540
公開番号(公開出願番号):特開2010-231733
出願日: 2009年03月30日
公開日(公表日): 2010年10月14日
要約:
【課題】 間引き作業を支援することができる農作業支援装置を提供する。【解決手段】 農作業支援装置1は、農作物の複数の苗を撮像するカメラ17と、少なくとも1つの間引き対象の苗が撮像画像中に含まれるように、カメラ17の撮像範囲を決定する撮像範囲決定手段と、その撮像範囲決定手段によって決定された撮像範囲で複数の苗を撮像するようにカメラ17を制御する撮像部制御手段と、その撮像部制御手段による制御にしたがってカメラ17により得られた撮像画像中の複数の苗から間引き対象の苗を特定する間引き対象特定手段と、その間引き対象特定手段によって特定された間引き対象の苗に関する間引き対象情報を出力する間引き対象情報出力手段とを備えている。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
農作物の複数の苗を撮像する撮像部と、
少なくとも1つの間引き対象の苗が撮像画像中に含まれるように、前記撮像部の撮像範囲を決定する撮像範囲決定手段と、
前記撮像範囲決定手段によって決定された撮像範囲で複数の苗を撮像するように前記撮像部を制御する撮像部制御手段と、
前記撮像部制御手段による制御にしたがって前記撮像部により得られた撮像画像中の複数の苗から間引き対象の苗を特定する間引き対象特定手段と、
前記間引き対象特定手段によって特定された間引き対象の苗に関する間引き対象情報を出力する間引き対象情報出力手段と
を備える、農作業支援装置。
IPC (2件):
FI (2件):
G06T1/00 280
, A01G7/00 603
Fターム (25件):
5B057AA15
, 5B057BA02
, 5B057BA17
, 5B057BA19
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CC02
, 5B057CE03
, 5B057CE09
, 5B057CE16
, 5B057CH07
, 5B057CH11
, 5B057CH18
, 5B057DA06
, 5B057DA12
, 5B057DB02
, 5B057DB06
, 5B057DB09
, 5B057DC04
, 5B057DC09
, 5B057DC16
, 5B057DC25
, 5B057DC36
引用特許: