特許
J-GLOBAL ID：201003058137275320
ロボット制御システム、遠隔管理装置、ロボット、それらの方法及びプログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高橋 勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-229890
公開番号（公開出願番号）：特開2010-064154
出願日： 2008年09月08日
公開日（公表日）： 2010年03月25日
要約：
【課題】本発明は、利用者に対する不適切なアドバイスやナビゲーションを防止できるロボット制御システムを提供する。【解決手段】利用者と対話可能なロボット10、ロボットと通信網を介して通信接続されロボットを制御する遠隔管理装置110を含む。遠隔管理装置110は、要求に基づき情報提供空間が構築された通信網を通じて外部情報を取得する取得手段112、外部情報に関連するアイテムを決定するアイテム決定手段113、アイテムがロボットの周辺にあるかをロボットに探索させるアイテム探索制御手段114、アイテムを含む情報を告知するように言動条件を決定する言動決定手段115を含む。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
少なくとも利用者と対話可能なロボットと、前記ロボットと通信網を介して通信接続され前記ロボットを制御する遠隔管理装置と、を備え、
前記遠隔管理装置は、
前記利用者の前記ロボットに対する言動要求又は所定の時刻に生成されるサービス開始要求に基づいて、情報提供空間が構築された前記通信網を通じて外部情報を取得する取得手段と、
前記外部情報に関連するアイテムを決定するアイテム決定手段と、
前記アイテムが前記ロボットの周辺にあるかどうかを前記ロボットに探索させるための制御をし、前記アイテムの有無を判定するアイテム探索制御手段と、
前記アイテム探索制御手段にて前記アイテムがあると判定された場合、前記利用者に対して前記外部情報及び前記アイテムを含む情報を告知するように前記ロボットの言動条件を決定しこの言動条件をコンテンツとして生成する言動決定手段と、
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (4件)：
3C007AS34
, 3C007JS03
, 3C007WB16
, 3C007WC11
