特許
J-GLOBAL ID：201003062679348975
無人航空機のナビゲーションのためのシステム及び方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
小野 新次郎
, 社本 一夫
, 小林 泰
, 千葉 昭男
, 富田 博行
, 大塚 住江
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-190055
公開番号（公開出願番号）：特開2010-095246
出願日： 2009年08月19日
公開日（公表日）： 2010年04月30日
要約：
【課題】無人航空機(UAV)の航行のためのシステム及び方法を提示する。【解決手段】好ましい一つの実施形態では、UAVは、少なくとも1つの飛行コリドー及び飛行経路を用いてコンフィギュレーションが行われ、第1のUAV飛行計画が計算される。第1のUAV飛行計画の運行中に、UAVは障害物を視覚的に検出し、この障害物を回避するように第2のUAV飛行計画を計算する。更に、第1又は第2のUAV飛行計画の運行中に、UAVは未知の航空機を音響的に検出し、この未知の航空機を回避するように第3のUAV飛行計画を計算する。加えて、UAVは、地上管制局から受信した情報などのような他の情報に基づいて、新しい飛行計画を計算することもできる。【選択図】図8
請求項（抜粋）：
ナビゲーションの方法であって、無人航空機(UAV)が、少なくとも1つの飛行コリドーを表すデータと、少なくとも1つの飛行経路を表すデータと、カメラとを装備し、
前記少なくとも1つの飛行コリドー及び前記少なくとも1つの飛行経路を回避するように第1のUAV飛行計画を計算するステップと、
前記第1のUAV飛行計画に従って前記無人航空機を飛行させるステップと、
前記第1のUAV飛行計画と前記カメラからの入力とに基づいて第2のUAV飛行計画を計算するステップと、
前記第2のUAV飛行計画に従って前記無人航空機を飛行させるステップと
を備える方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (7件)：
5H180AA26
, 5H180AA27
, 5H180CC04
, 5H180CC11
, 5H180CC14
, 5H180LL06
, 5H180LL09
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (2件)
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