特許

J-GLOBAL ID：201003065064531230

歩行補助装置

発明者： 星野 優
出願人/特許権者： 大日本印刷株式会社
代理人 (1件)： 石川 泰男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-182757
公開番号（公開出願番号）：特開2010-017464
出願日： 2008年07月14日
公開日（公表日）： 2010年01月28日
要約：

【課題】足に障害のある利用者の歩行を正常歩行に近づけることが可能な歩行補助装置を提供する。【解決手段】本願の歩行補助装置Sは、利用者の膝関節を屈曲及び伸展させるリンク機構部3と、前記リンク機構部を動作させるための駆動モータと、予め記憶された歩行パターンに基づいて前記駆動モータを回転制御する回転速度制御手段19と、を備えた歩行補助装置Sであって、前記利用者の歩行におけるどちらか一方の足の歩行パターンを取得する歩行パターン取得手段を更に備え、前記回転制御手段は、取得した前記歩行パターンに基づいて前記駆動モータを回転制御する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

利用者の膝関節を屈曲及び伸展させるリンク機構部と、前記リンク機構部を動作させるための駆動モータと、予め記憶された歩行パターンに基づいて前記駆動モータを回転制御する回転制御手段と、を備えた歩行補助装置であって、 前記利用者の歩行におけるどちらか一方の足の歩行パターンを取得する歩行パターン取得手段を更に備え、 前記回転制御手段は、 取得した前記歩行パターンに基づいて前記駆動モータを回転制御することを特徴とする歩行補助装置。

IPC (3件)：

A61H 3/00 ,  A61F 2/64 ,  A61F 2/70

FI (3件)：

A61H3/00 B ,  A61F2/64 ,  A61F2/70

Fターム (9件)：

4C097AA07 ,  4C097BB02 ,  4C097BB06 ,  4C097BB09 ,  4C097CC09 ,  4C097CC14 ,  4C097CC17 ,  4C097DD01 ,  4C097FF05

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 歩行補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-109046   出願人：本田技研工業株式会社

審査官引用 (2件)

• 電力供給装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-277639   出願人：大日本印刷株式会社
• 歩行補助装置及びリハビリテーションシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-142386   出願人：桂監一