特許

J-GLOBAL ID：201003067142771377

筋力補助装置の設定装置

発明者： 田中 孝之 ,  鈴木 善人
出願人/特許権者： 株式会社リープス
代理人 (3件)： 三好 秀和 ,  高橋 俊一 ,  勝 治人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-264901
公開番号（公開出願番号）：特開2010-094147
出願日： 2008年10月14日
公開日（公表日）： 2010年04月30日
要約：

【課題】容易に制御式を設定できる筋力補助装置の設定装置を提供する。【解決手段】筋力補助装置の設定装置1は、使用者の筋力を補助するための筋力補助装置10を設定するための設定装置である。筋力補助装置の設定装置1は、使用者51の動作Mhを計測する3次元動作計測装置2と、3次元動作計測装置2によって計測された動作Mhから補助対象の筋肉の発揮力Fmを算出する筋骨格シミュレータ3と、発揮力Fmに基づいて、筋力補助装置10が使用者51に作用させる補助力Fsを制御するための制御式のパラメータを算出する制御部4とを備えている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

使用者の筋力を補助するための筋力補助装置を設定するための設定装置において、 使用者の動作を計測する動作計測手段と、 前記動作計測手段によって計測された動作から補助対象の筋肉の発揮力を算出する発揮力算出手段と、 前記発揮力に基づいて、前記筋力補助装置が使用者に作用させる補助力を設定するためのパラメータを算出する設定用制御部と を備えていることを特徴とする筋力補助装置の設定装置。

IPC (1件)：

A61F 2/70

FI (1件)：

A61F2/70

Fターム (4件)：

4C097AA20 ,  4C097BB06 ,  4C097BB09 ,  4C097CC10

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 筋力補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-165988   出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (1件)

• 筋力補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-246786   出願人：国立大学法人北海道大学, 株式会社リープス, 株式会社モリタ