特許

J-GLOBAL ID：201003068740839608

移乗支援装置、移乗支援装置の制御方法

発明者： 海老原 康弘 ,  岩本 国大
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-325715
公開番号（公開出願番号）：特開2010-142562
出願日： 2008年12月22日
公開日（公表日）： 2010年07月01日
要約：

【課題】迅速かつ安全に乗り移り動作を支援できる移乗支援装置を提供することにある。【解決手段】移動可能な台車部1と、水平回転および傾動可能であって基端が台車部に取り付けられたアーム部2と、アーム部2に取り付けられた身体保持具3と、アーム部2を駆動させる駆動手段と、駆動手段を駆動制御する制御部と、を備える。入力された被介護者ごとの個人データに基づいて移乗支援時に被介護者の安全を確保できる軌道を求め、台車部、アーム部および身体保持具の軌道を安全軌道内に収まるように制御する。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

被介護者の乗り移り動作を支援する移乗支援装置であって、 移動可能な台車部と、 水平回転および傾動可能であって基端が前記台車部に取り付けられたアーム部と、 前記アーム部に取り付けられた身体保持具と、 前記台車部およびアーム部を駆動させる複数の駆動手段と、 被介護者ごとの個人データを入力するための入力装置と、 前記駆動手段を駆動制御する制御部と、を備え、 前記制御部は、前記入力装置にて入力された前記被介護者ごとの個人データを記憶する個人データ記憶部と、 前記個人データに基づいて移乗支援時の前記アーム部および前記身体保持具の軌道が被介護者の安全を確保できる安全軌道内に収まるように前記駆動手段を制御する安全軌道制御部と、を備える ことを特徴とする移乗支援装置。

IPC (2件)：

A61G 7/10 ,  A61G 5/00

FI (2件)：

A61G7/10 ,  A61G5/00 509

Fターム (6件)：

4C040AA08 ,  4C040EE05 ,  4C040EE08 ,  4C040HH02 ,  4C040JJ03 ,  4C040JJ08

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 移乗支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-131922   出願人：株式会社リコー, 学校法人幾徳学園神奈川工科大学

審査官引用 (2件)

• 移乗介助ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-038710   出願人：安田寿彦
• 歩行器及び歩行器の制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-248290   出願人：国立大学法人電気通信大学