特許
J-GLOBAL ID:201003070610357304
サーボ解析機能を備えたシミュレーションシステム
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (4件):
飯田 昭夫
, 江間 路子
, 上田 千織
, 村松 孝哉
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2008-210945
公開番号(公開出願番号):特開2010-051061
出願日: 2008年08月19日
公開日(公表日): 2010年03月04日
要約:
【課題】シンボリックなモデルでシミュレーション可能なシミュレーションソフトとAD、PWM等を接続し、実機作動が可能なリアルタイムシミュレータに組み合わせることにより、容易に制御器の周波数応答等伝達関数を計測可能にするサーボ解析機能を備えたシミュレーションシステムを提供すること。【解決手段】サーボ解析機能を備えたシミュレーションシステムは、制御器と等価な応答を実時間で演算して出力するモデルベースなリアルタイムシミュレータ1を備え、リアルタイムシミュレータ1を実機からなるモータ5(制御対象)に接続し、制御シミュレーションを行うシミュレーションシステムにおいて、リアルタイムシミュレータ1のモデル内に伝達関数計測ブロックモデル100を配置して構成される。【選択図】図2
請求項(抜粋):
制御器と等価な応答を実時間で演算して出力するモデルベースなリアルタイムシミュレータを備え、該リアルタイムシミュレータを実機からなる制御対象に接続し、制御シミュレーションを行うシミュレーションシステムにおいて、
前記リアルタイムシミュレータのモデル内に伝達関数計測ブロックモデルを配置することを特徴とするサーボ解析機能を備えたシミュレーションシステム。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (12件):
5H004GA27
, 5H004HA07
, 5H004HB07
, 5H501BB02
, 5H501CC01
, 5H501DD01
, 5H501GG01
, 5H501HB07
, 5H501HB16
, 5H501JJ04
, 5H501KK04
, 5H501LL34
引用特許:
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