駆動制御系設計支援装置、駆動制御系設計支援プログラム、駆動機構設計支援装置、駆動機構設計支援プログラム及び記録媒体

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-050262
公開番号（公開出願番号）：特開2006-236035
出願日： 2005年02月25日
公開日（公表日）： 2006年09月07日
要約：

【課題】本発明は、駆動機構を動作させるアクチュエータを駆動制御する駆動制御系と当該駆動機構の開発支援を行う駆動制御系設計支援装置、駆動制御系設計支援プログラム、駆動機構設計支援装置、駆動機構設計支援プログラム及び記録媒体に関する。【解決手段】駆動制御系設計支援装置1は、オフラインシミュレーション部10で、制御系MCU80の設計情報に基づいて制御系MCU80をオフライン駆動制御系モデルとしてモデル化して、当該オフライン駆動制御系モデルを用いてオフラインでシミュレートし、リアルタイムシミュレーション部20で、オフライン駆動制御系モデルをリアルタイムマシンに実装して、制御対象の読取駆動機構系90をリアルタイムでシミュレートする。そして、最適化計算部40が、リアルタイムシミュレーション部20でシミュレートするオフライン駆動制御系モデルの各パラメータをリアルタイムで最適化する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

センサの検出結果に応じて制御プログラムに基づいて駆動機構を動作させるアクチュエータのモータ等の駆動源を制御する駆動制御系の設計支援を行う駆動制御系設計支援装置であって、前記駆動制御系の設計情報に基づいて当該駆動制御系をオフライン駆動制御系モデルとしてモデル化し、当該オフライン駆動制御系モデルを用いてオフラインでシミュレートするオフラインシミュレーション手段と、前記オフライン駆動制御系モデルをリアルタイムマシンに実装して、制御対象の前記駆動機構をリアルタイムでシミュレートするリアルタイムシミュレーション手段と、前記リアルタイムシミュレーション手段でシミュレートする前記オフライン駆動制御系モデルの各パラメータをリアルタイムで最適化する最適化計算手段と、を有することを特徴とする駆動制御系設計支援装置。

IPC (2件)：

G05B 13/02 , G06F 17/50

FI (3件)：

G05B13/02 J , G06F17/50 612A , G06F17/50 680Z

Fターム (12件)：

5B046AA07 , 5B046JA04 , 5H004GA01 , 5H004GB15 , 5H004HA07 , 5H004HB07 , 5H004HB08 , 5H004JA03 , 5H004KB02 , 5H004KB04 , 5H004KC01 , 5H004LA12

引用特許：

出願人引用 (4件)

ソフトウェア設計仕様の検証充分性評価方式
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-133773 出願人：株式会社日立製作所, 日立電子サービス株式会社
2慣性駆動系の運動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-185470 出願人：日本電信電話株式会社
支援システムおよび組込み支援プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-034642 出願人：富士通株式会社

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