特許

J-GLOBAL ID：201003073182851403

三次元計測用画像撮影装置

発明者： 高地伸夫 ,  森山拓哉
出願人/特許権者： 株式会社トプコン
代理人 (5件)： 宮川 貞二 ,  柴田 茂夫 ,  金井 俊幸 ,  加藤 治彦 ,  金子 美代子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-063659
公開番号（公開出願番号）：特開2010-218173
出願日： 2009年03月16日
公開日（公表日）： 2010年09月30日
要約：

【課題】単カメラを用いて移動しながら撮影を行う場合に、撮影を過不足なく効率的に行なえる三次元計測用画像撮影装置を提供する。【解決手段】本発明による三次元計測用画像撮影装置1は、測定対象物2を単カメラにより重複させながら順次撮影する三次元計測用画像撮影装置1において、識別コードを有するマークを測定対象物2と共に撮影し、撮影画像からマークを抽出し、マークの識別コードを識別し、撮影画像について測定対象物2の領域をマークで囲まれた撮影領域に区分し、各撮影領域について異なる撮影画像に含まれる数を計数し、撮影回数に応じて撮影領域をグループ分けし、測定対象物2の撮影範囲画像の座標空間にマークの位置を入力し、撮影範囲画像に入力されたマークの位置を、撮影領域を囲むマークの符号が合致するように結線して撮影範囲画像に撮影領域を当てはめ、撮影範囲画像において当てはめられた撮影領域をグループ分けして表示する。 【選択図】図1

請求項（抜粋）：

測定対象物を単カメラにより重複させながら順次撮影する三次元計測用画像撮影装置において; 自他識別可能な識別コードを有するマークが所定の条件で貼付された測定対象物を撮影する撮影部と; 前記撮影部で撮影された撮影画像から前記マークを抽出するマーク抽出部と; 前記マーク抽出部で抽出されたマークの識別コードを識別し、前記識別コードを前記マークに付与されるマーク符号と対応付けるコード識別部と; 前記撮影画像の画面の各位置で抽出されたマークについて、前記識別された識別コードにより前記マーク符号を特定し、前記撮影画像における前記測定対象物の領域を前記マーク符号が特定された3以上のマークで囲まれた領域(当該マークを含む)からなる撮影領域に区分する撮影領域区分部と; 各前記撮影領域について、異なる撮影画像に含まれる撮影回数を計数する領域撮影回数計数部と; 前記撮影領域の撮影回数に応じて、前記撮影領域を2以上のグループにグループ分けする撮影領域グループ化部と; 前記測定対象物の撮影範囲を二次元又は三次元空間に表現するための撮影範囲画像の座標空間に前記測定対象物に貼付されたマークの位置を前記マーク符号と対応付けて入力するマークデータ入力部と; 前記撮影範囲画像に入力されたマークの位置を、前記撮影領域を囲むマークのマーク符号が合致するように結線して前記撮影範囲画像に前記撮影領域を当てはめる撮影範囲画像形成部と; 前記撮影範囲画像において、前記当てはめられた撮影領域を前記2以上のグループにグループ分けして表示する表示部とを備える;

IPC (4件)：

G06T 1/00 ,  G01B 11/24 ,  H04N 5/225 ,  H04N 13/02

FI (4件)：

G06T1/00 315 ,  G01B11/24 K ,  H04N5/225 Z ,  H04N13/02

Fターム (65件)：

2F065AA04 ,  2F065AA14 ,  2F065AA17 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065BB27 ,  2F065CC11 ,  2F065DD06 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ07 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL30 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ38 ,  2F065SS02 ,  2F065SS03 ,  2F065SS13 ,  5B057BA02 ,  5B057BA17 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CD14 ,  5B057CF04 ,  5B057DA07 ,  5B057DA13 ,  5B057DA16 ,  5B057DC05 ,  5B057DC08 ,  5B057DC32 ,  5C061AB03 ,  5C061AB08 ,  5C061AB21 ,  5C122DA13 ,  5C122EA42 ,  5C122FA04 ,  5C122FA10 ,  5C122FH04 ,  5C122FH05 ,  5C122FH07 ,  5C122FH10 ,  5C122FH11 ,  5C122FH14 ,  5C122FH16 ,  5C122FK23 ,  5C122GA18 ,  5C122HA61 ,  5C122HA88 ,  5C122HB01 ,  5C122HB05 ,  5C122HB06 ,  5C122HB10

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 三次元計測システム及びその方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-224771   出願人：株式会社トプコン
• 指標配置情報計測装置および方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-131573   出願人：キヤノン株式会社