特許
J-GLOBAL ID:200903063589214061
三次元計測システム及びその方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (7件):
宮川 貞二
, 柴田 茂夫
, 宮川 清
, 松村 博之
, 内藤 忠雄
, 金井 俊幸
, 吉村 裕子
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-224771
公開番号(公開出願番号):特開2007-064627
出願日: 2005年08月02日
公開日(公表日): 2007年03月15日
要約:
【課題】 コード化されたターゲットを使用することにより、広域の非接触三次元測定を効率化、自動化する三次元計測システムを提供する。【解決手段】 位置検出用パターンP1とコードパターンP3とを有する4つのコード付き標識CTを含むように測定対象物1をステレオ撮影し、2つのコード付き標識CTを共有するように隣接する画像を撮影しつつ一連の画像をステレオ撮影し、一対の撮影画像から位置検出用パターンP1とコードパターンP3とを抽出し、コード付き標CT識の識別コードを用いて基準点に対応する対応点を探索し、ステレオマッチング領域を定め、撮影から抽出、標定処理、三次元計測に到る処理を全自動化する。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
面内に計測位置を示すための位置検出用パターンと、標識を識別するためのコードパターンとを有するコード付き標識を含むように2方向から撮影された測定対象物の一対の撮影画像を記憶する画像データ記憶部と;
前記一対の撮影画像から前記コード付き標識の位置検出用パターンとコードパターンとを抽出する抽出部と;
前記抽出部で抽出されたコード付き標識のコードパターンから、前記コード付き標識の識別コードを判別する識別コード判別部と;
IPC (5件):
G01B 11/00
, G01C 11/02
, G01C 15/00
, G01C 15/02
, G06T 1/00
FI (5件):
G01B11/00 H
, G01C11/02
, G01C15/00 101
, G01C15/02
, G06T1/00 315
Fターム (32件):
2F065AA04
, 2F065AA17
, 2F065AA53
, 2F065BB28
, 2F065CC14
, 2F065CC16
, 2F065FF05
, 2F065FF65
, 2F065FF67
, 2F065GG08
, 2F065HH07
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065QQ18
, 2F065QQ24
, 2F065QQ38
, 2F065RR05
, 2F065SS02
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CB01
, 5B057CB08
, 5B057CB13
, 5B057CB16
, 5B057CB19
, 5B057CD20
, 5B057DA07
, 5B057DA17
, 5B057DC32
, 5B057DC34
引用特許:
出願人引用 (2件)
審査官引用 (6件)
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