特許
J-GLOBAL ID:201003081018829629
運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
恩田 博宣
, 恩田 誠
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-104486
公開番号(公開出願番号):特開2010-257086
出願日: 2009年04月22日
公開日(公表日): 2010年11月11日
要約:
【課題】他車両の走行資格に応じた案内を行うことができる運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラムを提供する。【解決手段】ナビゲーションユニット11は、異なる複数の走行資格が規定された複数の車線を有する資格規定道路を、自車両が走行しているか否かを判断し、自車両が資格規定道路を走行していると判断した際に、自車走行車線の走行資格と、自車走行車線に隣接する隣接車線の走行資格とを取得する。また、隣接車線を走行する他車両を認識し、隣接車線を走行する他車両が有する走行資格を取得し、隣接車線を走行する他車両が有する走行資格と、自車走行車線に規定された走行資格又は隣接車線に規定された走行資格とに基づいて、隣接車線を走行する他車両に関する案内を行う。【選択図】図1
請求項(抜粋):
走行資格が規定された車線を有する資格規定道路を、自車両が走行しているか否かを判断する道路認識手段と、
前記自車両が前記資格規定道路を走行していると判断した際に、自車走行車線に規定された走行資格の規定に関する情報及び当該自車走行車線に隣接する隣接車線に規定された走行資格の規定に関する情報のうち少なくともいずれか一方を取得する資格取得手段と、
前記隣接車線を走行する他車両を認識する他車両認識手段と、
前記他車両が有する走行資格に関する情報を取得する他車両資格取得手段と、
前記他車両が有する走行資格に関する情報と、取得された前記自車走行車線に規定された走行資格の規定に関する情報及び前記隣接車線に規定された走行資格の規定に関する情報のうち少なくともいずれか一方とに基づいて、前記他車両に関する案内を行うか否かを判断する案内手段とを備えたことを特徴とする運転支援装置。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (26件):
5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF22
, 5H180FF25
, 5H180FF27
, 5H180FF32
, 5H180LL01
, 5H180LL02
, 5H180LL04
, 5H180LL07
, 5H181CC04
, 5H181CC12
, 5H181CC14
, 5H181FF04
, 5H181FF05
, 5H181FF22
, 5H181FF25
, 5H181FF27
, 5H181FF32
, 5H181LL01
, 5H181LL02
, 5H181LL04
, 5H181LL07
引用特許: