特許
J-GLOBAL ID：201003084510077445

着地タイミング特定装置及び歩行補助装置

発明者：
中島 一誠

中島 一誠 について

, 
真鍋 周平

真鍋 周平 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人快友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-127203
公開番号（公開出願番号）：特開2010-273748
出願日： 2009年05月27日
公開日（公表日）： 2010年12月09日
要約：
【課題】第1脚に装着する装具が備えられたセンサのみで、第2脚の着地タイミングを特定する着地タイミング特定装置を提供する。【解決手段】歩行補助装置10は、反力センサ22と加速度センサ34とタイミング特定部42を備える。反力センサ22は、脚装具12を装着する第1脚の足裏に加わる接地反力を検出する。加速度センサ34は、第1脚の大腿部の鉛直方向加速度を検出する。タイミング特定部44は、検出された接地反力が予め定められた反力閾値を横切る反力タイミングと検出された加速度が予め定められた加速度閾値を横切る加速度タイミングを特定するとともに、それらのタイミングに基づいて第2脚の着地タイミングを特定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ユーザの歩行中に第1脚の物理的状態から第2脚の着地タイミングを特定する着地タイミング特定装置であり、 第1脚の足裏に加わる接地反力を検出する反力センサと、 第1脚の大腿部の鉛直方向加速度を検出する加速度センサと、 検出された接地反力が予め定められた反力閾値を横切る反力タイミングと検出された加速度が予め定められた加速度閾値を横切る加速度タイミングを特定するとともに、特定された反力タイミングと加速度タイミングに基づいて第2脚の着地タイミングを特定するタイミング特定部と、 を備えることを特徴とする着地タイミング特定装置。
IPC (3件)：
A61H 3/00 ,  A61B 5/11 ,  B25J 13/08
FI (3件)：
A61H3/00 B ,  A61B5/10 310B ,  B25J13/08 Z
Fターム (10件)：
3C007AS35 ,  3C007KS23 ,  3C007KS24 ,  3C007KS34 ,  3C007KX11 ,  3C007WA13 ,  3C007WB03 ,  4C038VA11 ,  4C038VB14 ,  4C038VC09
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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