特許
J-GLOBAL ID：201003086452662475
脚式ロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
森 哲也
, 内藤 嘉昭
, 崔 秀▲てつ▼
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-165712
公開番号（公開出願番号）：特開2010-005718
出願日： 2008年06月25日
公開日（公表日）： 2010年01月14日
要約：
【課題】脚部を大型化することなく段差の昇降性能を向上させる。【解決手段】基体10に複数の脚部20が設けられた脚式ロボットであって、基体10は、基体前後方向の前側基体11と、基体前後方向の後側基体12と、前側基体11及び後側基体12を、ロール軸回りに相対変位可能な状態で連結する腰関節13と、を備える。前側基体11及び後側基体12には、夫々、複数の脚部20を設けている。腰関節13により、前側基体11と後側基体12との間には、ロール軸回りの自由度が与えられるので、一方に対して他方を捻ることが可能となる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
基体に複数の脚部が設けられた脚式ロボットであって、
前記基体は、基体前後方向の前側基体と、基体前後方向の後側基体と、前記前側基体及び前記後側基体を、相対変位可能な状態で連結する基体関節と、を備えることを特徴とする脚式ロボット。
IPC (1件)：
FI (2件)：
Fターム (16件)：
3C007CS08
, 3C007HS27
, 3C007HT26
, 3C007HT30
, 3C007KS12
, 3C007KS21
, 3C007KS30
, 3C007KS36
, 3C007KX02
, 3C007KX12
, 3C007WA14
, 3C007WA16
, 3C007WA22
, 3C007WB09
, 3C007WB21
, 3C007WC26
