特許
J-GLOBAL ID：201003087916960527
対象物検出装置及びプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (2件)：
中島 淳
, 加藤 和詳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-070441
公開番号（公開出願番号）：特開2010-224797
出願日： 2009年03月23日
公開日（公表日）： 2010年10月07日
要約：
【課題】対象物の存在する環境に植物が存在する場合に、対象物の誤検出を低減する。【解決手段】対象物として歩行者を検出する歩行者検出装置は、周辺環境を撮像して画像を生成するカメラ10と、生成された画像に対して歩行者の候補となる候補領域を設定する候補領域設定部20と、設定された候補領域の周波数分析を行い、周波数分析結果に基づいて、前記設定された候補領域が植物を含む植物領域であるかを判定する植物領域判定部30と、候補領域のうち植物領域と判定されたものを除外した候補領域に対して歩行者があるかを検出する歩行者識別部40と、を備えている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
周辺環境を撮像して画像を生成する撮像手段と、
前記撮像手段により生成された画像に対して対象物の候補となる候補領域を設定する候補領域設定手段と、
前記候補領域設定手段により設定された候補領域の周波数分析を行い、周波数分析結果に基づいて、前記設定された候補領域が植物を含む植物領域であるかを判定する植物領域判定手段と、
前記候補領域設定手段により設定された候補領域のうち前記植物判定手段により植物領域と判定されたものを除外した候補領域に対して、予め記憶された対象物モデルを照合することで、前記対象物があるかを検出する対象物検出手段と、
を備えた対象物検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T7/40 100B
, G06T1/00 330B
5B057AA16
, 5B057AA19
, 5B057CG10
, 5B057DA08
, 5B057DA12
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5H180AA22
, 5H180CC04
, 5H180LL01
, 5H181AA22
, 5H181CC04
, 5H181LL01
, 5L096AA06
, 5L096BA02
, 5L096BA04
, 5L096FA23
, 5L096FA33
, 5L096FA46
