画像認識装置、画像認識方法、車両制御装置および車両制御方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-015495
公開番号（公開出願番号）：特開2008-181422
出願日： 2007年01月25日
公開日（公表日）： 2008年08月07日
要約：

【課題】歩行者認識において認識精度を維持しつつ演算量を削減し、高速化すること。【解決手段】テンプレート用の画像を予め周波数展開してテンプレートとして用い、カメラが撮影した画像から判定対象領域A10を切り出すと、切り出した画像を周波数展開して周波数画像A11を作成する。得られた周波数画像A11のうち、歩行者の輪郭に対応する周波数領域を選択して、もしくは重み付けなどによって優先してテンプレートと比較し、一致するならば歩行者であると判定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

カメラが撮影した入力画像から判定対象領域を抽出する抽出手段と、前記判定対象領域の画像を周波数展開する周波数展開手段と、前記周波数展開結果から特定の周波数領域を選択的に使用した周波数解析によって前記判定対象領域における特定の物体の存在を認識する認識手段と、を備えたことを特徴とする画像認識装置。

IPC (6件)：

G06T 7/00 , G06T 1/00 , G08G 1/16 , B60R 21/00 , B60R 21/01 , B60R 1/00

FI (7件)：

G06T7/00 300H , G06T1/00 340B , G06T1/00 330B , G08G1/16 C , B60R21/00 626A , B60R21/01 , B60R1/00 A

Fターム (20件)：

5B057AA16 , 5B057CG10 , 5B057DA08 , 5B057DA12 , 5B057DA15 , 5B057DC16 , 5B057DC34 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09 , 5L096BA04 , 5L096EA35 , 5L096FA23 , 5L096FA26 , 5L096HA08 , 5L096JA09

引用特許：

出願人引用 (2件)

歩行者検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-166316 出願人：総合自動車安全・公害技術研究組合
横断歩道等における歩行者検出方法及び同装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-244752 出願人：株式会社ゲン・テック

審査官引用 (1件)

物体検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-203541 出願人：日産自動車株式会社

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