特許
J-GLOBAL ID：201003092487154715

車両進路予測装置

発明者：
大竹 幸夫

大竹 幸夫 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-265352
公開番号（公開出願番号）：特開2010-097261
出願日： 2008年10月14日
公開日（公表日）： 2010年04月30日
要約：
【課題】実際の交通状況に即して精度良く車両の進路予測を行うことができる車両進路予測装置を提供する。【解決手段】対向車両M3が先行する対向車両M2の追い越しを行うと判定された場合は、追い越しが行われないと判定された場合に比して、対向車両M3が対向車線L1を自車線L2側に跨いで進行する可能進路が実現される実現確率を相対的に高く演算する。これによって、先行する対向車両M2の追い越しが行われる状況であるか否かを反映させて対向車両M3の進路予測を行うことを可能とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両が採用しうる複数の進路、及び前記複数の進路の各々について前記車両の進行が実現される実現確率に基づいて、前記車両の進路を予測する進路予測手段を備え、 前記進路予測手段は、前記車両に先行する先行車両の走行状態に基づいて、前記車両が前記先行車両の追い越しを行うか否かの判定を行い、追い越しを行うと判定した場合は、追い越しが行われないと判定した場合に比して、前記車両が車線を反対車線側に跨いで進行するような前記進路が実現される前記実現確率を相対的に高く演算することを特徴とする車両進路予測装置。
IPC (2件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00
FI (6件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 628E ,  B60R21/00 628C
Fターム (18件)：
5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (5件)
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