農業用ロボット装置

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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-082025
公開番号（公開出願番号）：特開2010-233459
出願日： 2009年03月30日
公開日（公表日）： 2010年10月21日
要約：

【課題】ハウスの構造を変更することなく、ハウス内で連続的に長時間運用ができる農業用ロボットを提供する。【解決手段】直線方向に移動が可能な移動機構を具備した台車4に、電力により稼働する作業機構5と、該移動機構及び該作業機構に電力を供給するための電源ケーブル6を収納した電源ドラム7と、前記電源ケーブルを前記電源ドラムから繰り出しまたは巻き取り動作と前記移動機構の動作を連動して移動を行う制御装置8とを搭載した農業用ロボットAと、該農業用ロボットを搭載して、上記台車の直線方向と交差する方向に往復動する移動台車Bとを連接した農業用ロボット装置である。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

直線方向に移動が可能な移動機構を具備した台車に、電力により稼働する作業機構と、該作業機構に電力を供給するための電源ケーブルを収納した電源ドラムと、前記電源ケーブルを前記電源ドラムから繰り出しまたは巻き取り動作と前記移動機構の動作を連動して移動を行う制御装置とを搭載した農業用ロボットと、該農業用ロボットを搭載して、上記台車の直線方向と直行する方向に往復動する移動台車とを連接してなることを特徴とする農業用ロボット装置。

IPC (4件)：

A01D 45/00 , A01G 9/14 , A01B 51/00 , A01B 69/00

FI (4件)：

A01D45/00 Z , A01G9/14 W , A01B51/00 , A01B69/00 A

Fターム (17件)：

2B029GA07 , 2B041AA11 , 2B041AB05 , 2B041AC08 , 2B041BA02 , 2B043AB11 , 2B043BA06 , 2B043BB07 , 2B043DC06 , 2B043DC08 , 2B075AA10 , 2B075AB10 , 2B075GA01 , 2B075JA12 , 2B075JA15 , 2B075JA17 , 2B075JA20

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平1-281026
走行車両のコ-ドリ-ル装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-225414 出願人：井関農機株式会社
移動装置の回収制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-063167 出願人：三菱重工業株式会社

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