特許
J-GLOBAL ID：201003097043481320

揺動装置

発明者：
嶋内 洋

嶋内 洋 について


出願人/特許権者：
株式会社豊田中央研究所

株式会社豊田中央研究所 について


代理人 (2件)： 吉田 研二 ,  石田 純
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-115153
公開番号（公開出願番号）：特開2010-264515
出願日： 2009年05月12日
公開日（公表日）： 2010年11月25日
要約：
【課題】モータの質量に関わらず、応答性の高い揺動装置を提供する。【解決手段】揺動装置10は、ベース12と、揺動テーブル14と、複数のリンク機構20と、当該リンク機構20を駆動するモータ26と、リンク機構20と揺動テーブル14との間に介在する連結部材と、を備える。リンク機構20は、モータの駆動に応じて、その上端位置がリンク機構面内で変化するものの、リンク機構面の位置およびリンク機構面の角度は不変である。連結部材は、スライド機構22と、X,Y,Z軸回りの回動を許容する回転ジョイントと、を有しており、揺動テーブル14がリンク機構20に対して回動およびスライドすることを許容する。そして、かかる構成とすることで、モータ26をベース12に固定設置(位置固定)することが可能となる。そして、結果として、リンク機構20、ひいては、揺動装置10の応答性を向上することができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
固定床面に載置されるベースと、 揺動が付与される揺動テーブルと、 前記ベースに直交する規定の平面内で上端が連結部材を介して前記揺動テーブルを支持し、前記揺動テーブルに揺動を付与する複数のリンク機構を含む、揺動テーブル支持機構と、 を備え、前記揺動テーブル支持機構は、 前記各上端位置を前記規定の平面内で位置決め可能なリンク機構と、 前記リンク機構と揺動テーブルとの間に介在し、前記揺動テーブルのリンク機構に対する回動および前記規定の平面に対して直交する方向への移動を許容する連結部材と、 前記リンク機構を駆動するために前記ベースに固定設置されるモータと、 を備えることを特徴とする揺動装置。
IPC (4件)：
B25J 11/00 ,  F16H 21/54 ,  B23Q 1/44 ,  F16H 21/02
FI (4件)：
B25J11/00 D ,  F16H21/54 ,  B23Q1/44 A ,  F16H21/02
Fターム (13件)：
3C007BS24 ,  3C007BT16 ,  3C007NS03 ,  3C048BC02 ,  3C048DD00 ,  3J062AA60 ,  3J062AB28 ,  3J062AC07 ,  3J062BA40 ,  3J062CB02 ,  3J062CB14 ,  3J062CB30 ,  3J062CB33
引用特許：
審査官引用 (3件)

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