ハイブリッド型多自由度機構

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三觜晃司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-095494
公開番号（公開出願番号）：特開2000-288853
出願日： 1999年04月01日
公開日（公表日）： 2000年10月17日
要約：

【要約】【課題】支柱部の制御構造を組み合わせることにより、より単純な構造で、動作範囲がより広く、多軸方向への位置決めを容易とする。【解決手段】基台2上に配置した、第1〜第3案内レール3〜5上にそれぞれ駆動手段により移動可能に第1〜第3支柱部6〜8の末端部を設ける。これら第1〜第3支柱部6〜8の頂点側に、それぞれ自在軸継手9を介して調節枠部材10を支持する構成とする。また前記第1〜第3支柱部6〜8を、それぞれ駆動機構により伸縮可能に構成する。第1〜第3支柱部6〜8の末端部を、第1〜第3案内レール3〜5上にて移動調節すると共に、第1〜第3支柱部6〜8をそれぞれ駆動機構により伸縮調節することで、前記調節枠部材10を位置決め調節するようにする。

請求項（抜粋）：

架台上に複数の支柱部の基端部をそれぞれ案内手段に、駆動手段により、往復動調節可能に設けると共に、これら複数の支柱部の先端側にそれぞれ自在継手手段を介して、被調節部材を支持するようにし、前記複数の支柱部を伸縮可能に構成し、複数の支柱部の末端部を、案内手段上にて移動調節すると共に、支柱部をそれぞれ伸縮調節することで、前記被調節部材を位置決め調節する構成としたことを特徴とするハイブリッド型多自由度機構。

IPC (3件)：

B23Q 3/04 , B23Q 1/25 , B25J 11/00

FI (3件)：

B23Q 3/04 , B25J 11/00 D , B23Q 1/14 C

Fターム (2件)：

3C048CC00 , 3C048CC17

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭63-150178
多自由度位置決め機構
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-195266 出願人：廣瀬和也
特開昭60-155394

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