特許
J-GLOBAL ID：201003097668865925
物体検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-205838
公開番号（公開出願番号）：特開2010-038888
出願日： 2008年08月08日
公開日（公表日）： 2010年02月18日
要約：
【課題】 音波を利用して物体のより精度の高い位置に関する情報を検出することが可能な物体検出装置を提供する。【解決手段】 フュージョン処理演算部44が、ミリ波レーダ21が検出した物体であるミリ波単独物標と、超音波センサ22が検出した物体である超音波単独物標とが同一物体であるか否かを照合し、ミリ波単独物標と超音波単独物標とが同一物体であると照合したときに、ミリ波単独物標から予測したミリ波予測位置と超音波単独物標とに基づいて、超音波センサ22の検出領域における物体の情報を検出する。これにより、電磁波による検出結果も利用して、超音波によって検出した物体の情報を算出することで、電磁波だけでは検出の困難な至近距離の物体についてもより詳細な情報を検出することが可能となる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
電磁波を利用して物体を検出する電磁波物体検出手段と、
音波を利用して物体を検出する音波物体検出手段と、
前記電磁波物体検出手段が検出した物体である電磁波物標と、前記音波物体検出手段が検出した物体である音波物標とが同一物体であるか否かを照合する照合手段と、
前記照合手段が前記電磁波物標と前記音波物標とが同一物体であると照合したときに、前記電磁波物標から予測した物体に関する情報である予測物体情報と、前記音波物標に関する情報とに基づいて、前記音波物体検出手段の検出領域における物体の情報を検出するフュージョン物体検出手段と
を備える物体検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (8件)：
5J070AB24
, 5J070AC01
, 5J070AC02
, 5J070AC06
, 5J070AF03
, 5J070BD04
, 5J070BF11
, 5J070BF21
出願人引用 (1件)
審査官引用 (2件)
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対象検出システム
公報種別：公表公報
出願番号：特願2001-566050
出願人：ローベルトボッシュゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
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車両用始動支援システム
公報種別：公表公報
出願番号：特願2007-533970
出願人：ローベルトボッシュゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
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