特許
J-GLOBAL ID:201003099580494318
画像処理装置、画像処理装置の制御方法、および画像処理装置の制御プログラム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (7件):
深見 久郎
, 森田 俊雄
, 仲村 義平
, 堀井 豊
, 野田 久登
, 酒井 將行
, 荒川 伸夫
公報種別:再公表公報
出願番号(国際出願番号):JP2007068389
公開番号(公開出願番号):WO2008-041518
出願日: 2007年09月21日
公開日(公表日): 2008年04月10日
要約:
装置は、左右に設けられた2台のカメラが撮影した画像である基準画像(I1)と参照画像(I2)とを入力する。ウィンドウ設定部(201)は、基準画像(I1)内の注目点付近の画像のエッジ量に基づいて、ウィンドウのサイズを決定する。位置ズレ演算部(213)は、基準画像のウィンドウ内の画像と参照画像のウィンドウ内の画像とのずれを演算する。3次元座標演算部(215)は、画像のずれに基づき被写体表面の3次元座標を演算する。
請求項(抜粋):
基準画像と参照画像とを入力する画像入力手段と、
前記基準画像上にウィンドウを設定する第1のウィンドウ設定手段と、
前記参照画像上にウィンドウを設定する第2のウィンドウ設定手段と、
前記第1のウィンドウ設定手段で設定されたウィンドウ内の画像、および前記第2のウィンドウ設定手段で設定されたウィンドウ内の画像に基づいて、両画像の対応関係を演算する演算手段と、
前記第1のウィンドウ設定手段および前記第2のウィンドウ設定手段の一方で設定されたウィンドウ内の画像の少なくとも一部の画像特徴量を抽出する抽出手段と、
前記抽出された画像特徴量に基づいて、前記ウィンドウのサイズおよび形状の少なくとも1つを変更する変更手段とを備えた、画像処理装置。
IPC (2件):
FI (2件):
G06T1/00 315
, G01B11/00 H
Fターム (30件):
2F065AA04
, 2F065AA12
, 2F065FF05
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ19
, 2F065JJ26
, 2F065QQ16
, 2F065QQ23
, 2F065QQ25
, 2F065QQ36
, 2F065QQ38
, 2F065SS13
, 2F065UU05
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB13
, 5B057CB16
, 5B057CD14
, 5B057CE03
, 5B057CE06
, 5B057CH09
, 5B057CH18
, 5B057DA07
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC16
, 5B057DC34
引用特許:
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