和田孝之

ワダタカユキ | WADA Takayuki

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www-door.ist.osaka-u.ac.jp/t-wada/

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (4件)：ランダマイズドアルゴリズム , ロバスト制御 , 制御理論 , 制御工学

競争的資金等の研究課題 (8件)：

2021 - 2024 複数の意思決定主体からなるシステムに対するディペンダブル制御
2018 - 2021 ディペンダブル制御実現に向けた基礎理論の構築
2015 - 2018 制御系のレジリエンスを評価・保証する確率的手法の構築
2012 - 2015 確率近似法の停止則
2010 - 2010 "線形確率近似法のための停止則" を The 49th IEEE Conference on Decision and Control (2010)発表のため

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論文 (123件)：

Qiming Tan, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki. A Stopping Rule for Linear Stochastic Approximation with Averaging under Bounded Noise. SICE International Symposium on Control Systems 2024. 2024
Tomoyuki Iori, Takayuki Wada, Hiroshi Yoshida, Taichi Kumagai, Shinya Yasuda, Yasumasa Fujisaki. Modeling and Control of a Cooperative Conveyance System with Multiple AGVs. Preprints of the 22nd IFAC World Congress. 2023. 6955-6960
Shunto Ishida, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki. Performance Index Design for Finite-Horizon Optimal Control of Multi-Agent Positive Systems. Preprints of the 22nd IFAC World Congress. 2023. 1513-1515
Takayuki Wada, Kazuki Furukawa, Yasumasa Fujisaki. Distributed Cooperative Full-State Observer with Event-Triggered Protocol. Preprints of the 22nd IFAC World Congress. 2023. 3805-3808
Takaya Tanaka, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki. Asynchronous Distributed Cooperative Full-State Observer via Gossip Protocol. Preprints of the first IFAC Workshop on Control of Complex Systems. 2022. 55. 40. 229-234

MISC (8件)：

畠中利治, 和田孝之, 藤崎泰正. 観測に欠損が存在する場合の分散協調オブザーバ. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019
山﨑達志, 和田孝之. 事象駆動で考えてみよう. システム/制御/情報. 2018. 62. 5. 194-195
和田孝之, 藤崎泰正. 確率近似法の停止則. システム/制御/情報. 2018. 62. 5. 188-193
和田孝之. ランダム性の消し方:確率近似法とその停止則. 生産と技術. 2018. 70. 2. 82-85
南裕樹, 和田孝之. イマドキのIT ツールを教えて!. システム/制御/情報. 2017. 61. 9. 387-388

書籍 (1件)：

Distributed Multi-Agent Optimization Protocol over Energy Management Networks
Springer 2020 ISBN:9789811535758

講演・口頭発表等 (70件)：

ポピュレーションゲームにおける射影ダイナミクスの受動性解析
(第 11 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
協調搬送システムにおける搬送物の状態・パラメータ同時推定
(第66回自動制御連合講演会 2023)
離散時間Brown-von Neumann-Nashダイナミクスとその収束性解析
(第67回システム制御情報学会研究発表講演会 2023)
確率システムにおける中央値安定性と確率安定性の関係について
(第10回制御部門マルチシンポジウム 2023)
大規模非負システムの有限時間最適制御のための評価関数設計
(第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (36件)：

2023/03 - 現在計測自動制御学会論文集・編集委員会制御分野アソシエイトエディタ
2023/01 - 現在計測自動制御学会関西支部庶務幹事
2022/03 - 現在 Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) Associate Editor of Asian Journal of Control
2017/09 - 現在 IFAC Tecnical Committee (TC) 2.5. Robust Control
2013/05 - 現在 The IEEE Control Systems Society Technical Committee on Computational Aspects of Control System Design (TC-CACSD) Member

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受賞 (5件)：

2023/05 - システム制御情報学会システム制御情報学会学会賞論文賞「ブロードキャストゴシップアルゴリズムに基づく非同期分散協調全状態オブザーバの収束性解析」に対して
2019/06 - Asian Control Association The 12th Asian Control Conference, Best Paper Award A New Distributed Constrained Multi-Agent Optimization Protocol with Convergence Proof via Exactness of Penalized Objective Function
2019/05 - システム制御情報学会システム制御情報学会学会賞論文賞「線形離散時間システムに対する調整可能な情報交換をもつ分散協調全状態オブザーバ」に対して
2017/05 - システム制御情報学会システム制御情報学会学会賞論文賞「混合H2/H∞平衡実現によるモデル低次元化について」に対して
2010/05 - システム制御情報学会システム制御情報学会学会賞奨励賞「A Primal-Dual Setting for Probabilistic Feasibility of Robust LMIs 」に対して

所属学会 (6件)：

Italian Society for Chaos and Complexity , SIAM , INFORMS , IEEE , 計測自動制御学会 , システム制御情報学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

和田 孝之