研究者
J-GLOBAL ID：201101092227068211   更新日: 2025年11月17日

和田 孝之

ワダ タカユキ | WADA Takayuki
所属機関・部署：
兵庫県立大学 大学院工学研究科 電子情報工学専攻

兵庫県立大学 大学院工学研究科 電子情報工学専攻 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www-door.ist.osaka-u.ac.jp/t-wada/
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (4件)： ランダマイズドアルゴリズム ,  ロバスト制御 ,  制御理論 ,  制御工学
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2024 - 2027 サイバーフィジカルシステムのディペンダブル制御
  • 2021 - 2024 複数の意思決定主体からなるシステムに対するディペンダブル制御
  • 2018 - 2021 ディペンダブル制御実現に向けた基礎理論の構築
  • 2015 - 2018 制御系のレジリエンスを評価・保証する確率的手法の構築
  • 2012 - 2015 確率近似法の停止則
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論文 (126件)：
  • Tomoyuki Iori, Takayuki Wada, Hiroshi Yoshida, Shinya Yasuda, Yasumasa Fujisaki. Velocity Response Approximation for Autonomous Multi-Robot Conveyance System. Proceedings of American Control Conference 2025. 2025. 867-873
  • Qiming Tan, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki. A Stopping Rule for Linear Stochastic Approximation with Martingale Difference Noise. The 56th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications. 2024. 62-63
  • Qiming Tan, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki. A Stopping Rule for Linear Stochastic Approximation with Averaging under Bounded Noise. SICE International Symposium on Control Systems 2024. 2024
  • Tomoyuki Iori, Takayuki Wada, Hiroshi Yoshida, Taichi Kumagai, Shinya Yasuda, Yasumasa Fujisaki. Modeling and Control of a Cooperative Conveyance System with Multiple AGVs. Preprints of the 22nd IFAC World Congress. 2023. 6955-6960
  • Shunto Ishida, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki. Performance Index Design for Finite-Horizon Optimal Control of Multi-Agent Positive Systems. Preprints of the 22nd IFAC World Congress. 2023. 1513-1515
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MISC (8件)：
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書籍 (2件)：
  • 愉しむ線形代数入門
    コロナ社 2025
  • Distributed Multi-Agent Optimization Protocol over Energy Management Networks
    Springer 2020 ISBN:9789811535758
講演・口頭発表等 (75件)：
  • 有限差分確率近似法におけるステップ選択について
    (第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025)
  • スミスダイナミクスに基づく多目的ポピュレーションダイナミクス
    (2024年度SICE関西支部・ISCIEシンポジウム 2025)
  • 線形確率近似法のステップサイズ選択について
    (第67回自動制御連合講演会 2024)
  • コーシー分布を用いた外れ値にロバストな速度応答性推定
    (第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024)
  • 重み付き経験分布に基づくJoint Strategy Fictitious Playアルゴリズム
    (第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024)
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学歴 (3件)：
  • 2006 - 2009 神戸大学 自然科学研究科 機械・システム科学専攻
  • 2004 - 2006 神戸大学 自然科学研究科 情報知能工学専攻
  • 2000 - 2004 神戸大学 工学部 情報知能工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (神戸大学)
経歴 (7件)：
  • 2025/04 - 現在 兵庫県立大学 大学院工学研究科 電子情報工学専攻 教授
  • 2017/10 - 2025/03 大阪大学 大学院情報科学研究科情報数理学専攻 准教授
  • 2012/04 - 2017/09 大阪大学 大学院情報科学研究科情報数理学専攻 助教
  • 2010/10 - 2012/03 国立高等専門学校機構 鈴鹿工業高等専門学校 電子情報工学科 助教
  • 2010/04 - 2010/09 神戸大学 大学院システム情報学研究科 学術推進研究員
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委員歴 (43件)：
  • 2025/03 - 現在 計測自動制御学会 代議員
  • 2024/05 - 現在 システム制御情報学会 編集委員会 委員
  • 2024/04 - 現在 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム「鉄鋼プロセス制御のためのサイバー空間の信頼性・ロバスト性評価」(第10期)
  • 2023/03 - 現在 計測自動制御学会 論文集・編集委員会 制御分野 アソシエイトエディタ
  • 2022/03 - 現在 Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) Associate Editor of Asian Journal of Control
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受賞 (5件)：
  • 2023/05 - システム制御情報学会 システム制御情報学会学会賞論文賞 「ブロードキャストゴシップアルゴリズムに基づく非同期分散協調全状態オブザーバの収束性解析 」に対して
  • 2019/06 - Asian Control Association The 12th Asian Control Conference, Best Paper Award A New Distributed Constrained Multi-Agent Optimization Protocol with Convergence Proof via Exactness of Penalized Objective Function
  • 2019/05 - システム制御情報学会 システム制御情報学会学会賞論文賞 「線形離散時間システムに対する調整可能な情報交換をもつ分散協調全状態オブザーバ」に対して
  • 2017/05 - システム制御情報学会 システム制御情報学会学会賞論文賞 「混合H2/H∞平衡実現によるモデル低次元化について 」に対して
  • 2010/05 - システム制御情報学会 システム制御情報学会学会賞奨励賞 「A Primal-Dual Setting for Probabilistic Feasibility of Robust LMIs 」に対して
所属学会 (6件)：
Italian Society for Chaos and Complexity ,  SIAM ,  INFORMS ,  IEEE ,  計測自動制御学会 ,  システム制御情報学会
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