- 2014/11 - 日本認知科学会第31回大会 大会発表賞
- 2013/06 - 人工知能学会 研究会優秀賞
- 2013/05 - ロボカップ日本委員会 ロボカップ研究賞
- 2012/05 - 第35回人工知能学会 AIチャレンジ研究会 人工知能学会賞
- 2008/11 - 財団法人日本産業デザイン振興会 グッドデザイン賞
- 2008/09 - 社団法人 日本ロボット学会 日本ロボット学会 フェロー証
- 2008/08 - ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors in Robotic Systems(LAB-RS2008) Cognitive Developmental Robotics with a Biomimetic Child-robot",LABRS BEST Video Award and $1000 prize
- 2007/11 - (財)大川情報通信基金 大川出版賞
- 2006/12 - 科学技術政策研究所 科学技術政策研究所 科学技術への顕著な貢献 in 2006(ナイス ステップな研究者)「イノベーション部門」
- 2004/11 - 人工知能学会 人工知能学会研究会優秀賞
- 2004/06/03 - 人工知能学会研究会優秀賞
- 2003/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会第17回研究奨励賞
- 2002/12 - (社)計測自動制御学会 第 3 回システムインテグレーション部門講演会 SI2002 ベストセッション賞
- 2001/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門賞:学術業績賞
- 2001/04 - 文部科学省 文部科学大臣賞・科学技術普及啓発功績者賞
- 2001 - 平成11年度日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門賞 : 学術業績賞
- 2001 - 2001年度文部科学大臣賞、科学技術普及啓発功績者の表彰
- 1999/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門貢献賞
- 1998/12 - 人工知能学会 人工知能学会研究奨励賞
- 1996 - 日本ロボット学会論文賞
- 1995 - 日本ロボット学会論文賞
- 1993 - IROS'92最優秀論文賞
- 1992 - IEEE/RSJ IROS Best paper
- 1989/03 - 情報処理学会 情報処理学会研究賞
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