文献

J-GLOBAL ID：201702238073118723   整理番号：17A0545031

被覆接触によるロボットの性格印象変化における外観の影響

著者 (4件)： 山下裕基 (大阪大 大学院工学研究科) ,  石原尚 (大阪大 大学院工学研究科) ,  池田尊司 (金沢大 子どものこころの発達研究セ) ,  浅田稔 (大阪大 大学院工学研究科)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2017  号： HCI-171  ページ： Vol.2017-HCI-171,No.10,1-8 (WEB ONLY)  発行年： 2017年01月16日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの外見や声の印象の違いが,人に与える「強そう」や「かわいらしい」といった性格印象を変えることはよく知られているものの,ロボットの触り心地の影響について体系的な理解はなされていない。触り心地の印象と性格印象の関連を明らかにするため,著者らはこれまでに子供型アンドロイドロボットを人に触れさせる実験を実施し,腕部表面の被覆の柔らかさが異なる条件で触り心地とロボットに対して感じる性格の両印象の関連を調べてきた。そして,触り心地が変わることによって性格印象も変わることを示してきた。しかし,外見が異なる場合であっても同様の性格印象の変化がもたらされるかは明らかでない。そこで本研究では,アンドロイドロボットの顔面被覆部を剥がし,機械部分が剥き出しになっている外見条件で同様の実験を実施し,触り心地の印象と性格印象の関係を分析した。(著者抄録)

シソーラス用語： *感情 ,  接触 ,  *知能ロボット ,  *触覚 ,  ヒューマンファクタ ,  印象 ,  ヒューマノイドロボット
準シソーラス用語： *アンドロイドロボット ,  *感触 ,  *触り心地 ,  触感覚 ,  *性格印象 ,  *被覆接触

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (16件)：

• Ekman P. Communication through nonverbal behavior:A source of information about an interpersonal relationship. In: Affect, cognition and personality. 1965. p. 390-442.
• Argall BD, Billard AG. A survey of tactile human-robot interactions. Robotics and Autonomous Systems. 2010;58(10):1159-1176.
• Macdorman KF. Subjective ratings of robot video clips for human likeness, familiarity, and eeriness: An exploration of the uncanny valley. In: Iccs/cogsci-2006 long symposium: Toward social mechanisms of android science. 2006.
• Bartneck C, Kanda T, Ishiguro H, Hagita N. Is the uncanny valley an uncanny cliff? In: The 16th ieee international symposium on robot and human interactive communication. 2007. p. 368-373
• Kanda T, Miyashita T, Osada T, Haikawa Y, Ishiguro H. Analysis of humanoid appearances in human-robot interaction. IEEE Transactions on Robotics. 2008;24(3):725-735

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  性格 ,  印象 ,  外観