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J-GLOBAL ID：201102212212159996   整理番号：11A1732216

ITS 自動運転・隊列走行システムの開発概要(第3報)-隊列走行用ブレーキシステムの開発-

著者 (6件)： 鈴木儀匡 (日本自動車研) ,  佐久間淳 (日本自動車研) ,  河島宏紀 (日本自動車研) ,  石坂宏幸 (日本自動車研) ,  青木啓二 (日本自動車研) ,  森田康裕 (日本自動車研)
資料名： 自動車研究  (日本自動車研究所所報)
巻： 33  号： 10  ページ： 21-24  発行年： 2011年10月01日 
JST資料番号： S0734B  ISSN： 0387-3803  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 目標車間距離4m(現状10m)の隊列走行での自動走行システムにおけるブレーキシステムについて検討した。車両制御の電子制御ユニット(ECU)が故障し場合,ドライバが運転を引き継ぐ。この際,短車間距離では,走行中に衝突する可能性がある。そこで,システムが失陥してもドライバの安全性を確保するシステムを開発した。2重系の冗長構成を採用し,車両制御ECUの一方が故障しても,もう一方の系に切り替わって,隊列走行を継続することができる。片方が故障すると,自動的に車間距離をドライバが運転可能な距離へ拡大後,運転を引き継ぐ。ドライバが急制動を行っても衝突しないことを確認し,車間距離10mでの隊列走行を実施することができた。

シソーラス用語： ITS【交通】 ,  *自動運転 ,  *集団 ,  車間距離 ,  システム ,  開発
準シソーラス用語： *車群 ,  *ブレーキシステム ,  システム開発

分類 (2件)： ブレーキ装置  (QG03030K) ,  運転者  (TB01040V)

引用文献 (4件)：

• 1) 鈴木儀匡:自動運転・隊列走行システムの開発概要(第2報),自動車研究,Vol32,No10,p7-12(2010)
• 2) フェールセーフECUの開発(第1報)岸波友紀,自動車研究,Vol32,No10,p19-22(2010)
• 3) 自動運転・隊列走行システムのHMIに関する研究(第2報)加藤晋,自動車究,Vol32,No10,p27-33(2010)
• 4) 日野大型トラック整備解説書,立体エア配管図集FR型車(ファイングリップ装着車)パイピングダイヤグラム,P3-48, 49

タイトルに関連する用語 (5件)： ITS ,  隊列走行 ,  開発 ,  概要 ,  走行用ブレーキ