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J-GLOBAL ID：201102214295708999   整理番号：11A0526029

工作機械の構造・形状統合モデルと統一的逆運動学計算手法の提案-ロボットを含む工作機械システムへの応用-

著者 (4件)： 寺島貴宏 (北大) ,  田中文基 (北大) ,  小野里雅彦 (北大) ,  下川部晴紀 (北大)
資料名： 日本機械学会生産加工・工作機械部門講演会講演論文集
巻： 8th  ページ： 109-110  発行年： 2010年11月19日 
JST資料番号： L3643A  ISSN： 1348-3943  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多軸工作機械を用いたNC加工では,生成したNCデータを確認するために加工シミュレーション等を行う必要がある。また,近年の工作機械は工作機械だけではなく,マテリアルハンドリングロボットのような様々な運動を行う付属品がついた複雑なシステムとなっている。しかし,現状では,ソフトウェア間で共通の形状・機構統合モデルが存在しない,統一的な逆運動学問題の解法がない,という問題点がある。これらの問題点を解決するため,本研究では,工作機械にロボットが付属した場合のモデル構造とその逆運動学計算例について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *多軸工作機械 ,  シミュレーション ,  *産業用ロボット ,  *運動学 ,  *ISO規格
準シソーラス用語： *逆運動学 ,  *STEP

分類 (1件)： 切削一般  (QC02010V)

タイトルに関連する用語 (8件)： 工作機械 ,  統合モデル ,  逆運動学 ,  計算 ,  手法 ,  提案 ,  ロボット ,  応用