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J-GLOBAL ID：201102218360808020   整理番号：11A0120040

博物館展示用の器用なロボットハンド-設計,据付および保持

A Dexterous Robot Hand for Museum Exhibition-Design, Installation and Maintenance

著者 (2件)： DAVIS S. (Italian Inst. Technol., Genoa, ITA) ,  CALDWELL Darwin G. (Italian Inst. Technol., Genoa, ITA)
資料名： Information (Koganei)  (Information (Koganei))
巻： 13  号： 6  ページ： 1859-1867  発行年： 2010年11月 
JST資料番号： L7416A  ISSN： 1343-4500  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,英国の最大科学および技術博物館のうちの一つの博物館用に製作された対話型ロボットハンド展示品の設計,製作,据付および保持について述べた。典型的にロボットハンドは実験室環境だけで使われるため,博物館環境によって要求される長期間の信頼度の高い操作が可能なロボットハンドの設計は非常に困難な問題を与える。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *ロボットハンド ,  *設計 ,  *博物館 ,  資料
準シソーラス用語： 陳列

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (16件)：

• Sabra Price, George E. Hein, More than a field trip: science programmes for elementary school groups at museums, International Journal of Science Education, Volume 13, No 5, 1991, pp. 505-519
• Linda Ramey-Gassert, Learning Science beyond the Classroom, The Elementary School Journal, Vol.97, No.4, 1997, pp. 433-450
• Museum of Science and Industry Information Sheet, Manchester Museum of Science and Industry, 2007.
• L. Biagiotti, F. Lotti, C. Melchiorri, G. Vassura,“How Far Is the Human Hand?A Review on Anthropomorphic Robotic End-effectors”, Internanl Report-DEIS (University of Bologna), 2004
• R. A. Schulte, The Characteristics of the McKibben Artificial Muscle”, In the Application of External Power in Prosthetics and Orthetics, Publ. 874, Nas-RC, 94-115, 1962. P. Chou and B. Hannaford,“Measurement and Modeling of McKibben Pneumatic Artificial Muscles”, IEEE TRANS On Robotics and Automation Vol 12, No 1, Feb. 1996.

タイトルに関連する用語 (5件)： 博物館 ,  展示 ,  ロボットハンド ,  設計 ,  据付