文献
J-GLOBAL ID:201102218545335951   整理番号:11A1539653

多指ハンドによる三次元ケージングベースト把持

著者 (2件):
資料名:
巻: 29th  ページ: ROMBUNNO.1E1-7  発行年: 2011年09月07日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
「ケージングベースト把持」とは,ロボットを,「骨」に相当する剛体構造と,「肉」に相当する柔軟部から構成し,「骨」によってケージングを成立させつつ「肉」の部分で物体を拘束することで,把持を実現するという手法である。この方法では,力制御や力センシングは必要なく,位置制御のみによって物体を把持できる。本稿では,物体を三次元的にケージングベースト把持する問題について考察し,多指ハンドによって球を把持するための条件および実際の実験結果を示す。(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

分類 (1件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの設計・製造・構造要素 
タイトルに関連する用語 (2件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです

前のページに戻る