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J-GLOBAL ID：201102223921252640   整理番号：11A0766311

フロアに設置したRFIDシステム内の読取アンテナのフォワード-バックワード構成の効果に関する考察

Discussion on the Forward-Backward Configuration Effect of Reader Antennas in a Floor-Installed RFID System

著者 (2件)： KODAKA Kenri (Waseda Univ., Gifu, JPN) ,  SUGANO Shigeki (Waseda Univ., Gifu, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 25  号： 3/4  ページ： 313-333  発行年： 2011年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 公共空間で広範囲な日常作業へのロボットの適用は実現していないが,その目的でロボットに人工知能を構築する研究が行なわれている。本研究では,二輪車形式の車輪移動ロボットの位置決め性能に及ぼすフロアに設置したRFIDインフラストラクチャ内の読取アンテナの効果を研究している。なお,筆者らの既発表研究で提案した位置決め方法に用いたシミュレーション環境を用いている。この場合,読取アンテナのフォワード-バックワード構成の効果を求めると共に,数値計算による解析と実験検証を行った。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  人工知能 ,  *アンテナ ,  *RFID ,  *位置決め ,  濾波器
準シソーラス用語： 車輪移動ロボット ,  粒子フィルタ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (19件)：

• HASHIMOTO, H. Design of Ambient Intelligence. 2004
• NISHIO, S. Standardization of robotic localization service. J. IEICE. 2008, 91, 374-379
• SUGANO, S. Environment design for human-robot symbiosis-introduction of WABOT-HOUSE Project. Proc. 23rd Int. Symp. on Automation and Robotics in Construction, Tokyo, 2006. 2006, 152-157
• KODAKA, K. Transport services on indoor map generating system using spatially distributed RFID tags for home environment. Proc. IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics, Singapore, 2009. 2009, 758-763
• HAHNEL, D. Mapping and localization with RFID technology. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, New Orleans, LA, 2004. 2004, 1015-1020

タイトルに関連する用語 (5件)： フロア ,  RFIDシステム ,  読取 ,  アンテナ ,  バックワード