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J-GLOBAL ID：201102224591161453   整理番号：11A0403952

RTAI-Labシステムの構築

著者 (2件)： 笠原雅人 (小山工高専) ,  笠原拓也 (筑波大)
資料名： 小山工業高等専門学校研究紀要  (Research Reports of Oyama National College of Technology)
号： 42  ページ： 119-122  発行年： 2010年03月10日 
JST資料番号： S0863A  ISSN： 0288-2825  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 一定のサンプリング間隔で計測と制御を行う場合,CPUを使える時間が不安定となる汎用のオペレーティングシステム(OS)では時間割り込みにおいて不具合が生じることがある。本論文では,RTA(The Real Time Application Interface)リアルタイムLinuxOS上のRTAI-Labを用い,一定間隔でのデータの読み込み,書き込み動作を保障できるシステムを構築した。DELL OPTIPLEX745及びデータ取得プラグインボードSC-2075(NATIONAL INSTRUMENTS社)を用い,リアルタイムOSを導入するために,1)OS Fedora8 x86_64,2)Mese Library,EFLTK Library,3)Rtai-3.6.2,4)Linux-2.6.23.14,5)Comedi-0.7.76,6)Comedilib-0.8.1,7)Scilab-4.1.2,8)Qt-4.4.3,9)Qrtaillab-0.1.6をインストールした。実際に,i)LED点灯回路の作成及びプリンタポートによるLED点灯,ii)RCローバスフィルタの作成及び周波数特性の測定,iii)前記フィルタ回路のARXモデルでのシステム同定を実行し,本システムの動作確認を行った。

シソーラス用語： *実時間処理 ,  *Linux ,  ライブラリ【計算機】 ,  計測システム ,  制御系 ,  *標本抽出 ,  オペレーティングシステム ,  入力 ,  低域フィルタ ,  周波数特性 ,  割込み
準シソーラス用語： インストール ,  *サンプリング【統計】 ,  フィルタ回路 ,  リアルタイムOS

分類 (2件)： オペレーティングシステム  (JD03020J) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (1件)： 構築