減算ステレオ使用した人集団の追跡

HOSHIKAWA Yuma; HOSHIKAWA Yuma; HASHIMOTO Yuki; HASHIMOTO Yuki; MORO Alessandro; MORO Alessandro; TERABAYASHI Kenji; TERABAYASHI Kenji; UMEDA Kazunori; UMEDA Kazunori

文献

J-GLOBAL ID：201102225613894960 整理番号：11A1099071

減算ステレオ使用した人集団の追跡

Tracking of Human Groups Using Subtraction Stereo

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著者 (10件)： , , , , , , , , ,
資料名：
巻： 4 号： 3 ページ： 214-220 発行年： 2011年05月31日
JST資料番号： L7831A ISSN： 1882-4889 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

本論文は,”減算ステレオ(Subtraction stereo)”[3]と呼ばれるステレオカメラシステムと,KLT法[1,2]によって得られる3次元(3D)特徴点とを使用して,人のグループを追尾する方法を提案した。減算のステレオを使用した追跡システムは,背景減算により得られた前景領域にステレオ整合アルゴリズムを適用するもので,Kalmanフィルタ・モデル化トラッカーを適用して実現する。提案した手法の有効性は,3D環境で歩く人々で,追跡が困難な場面で検証した。(翻訳著者抄録)

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図形・画像処理一般

引用文献 (15件)：

[1] M. Rodriguez, S. Ali, and T. Kanade: Tracking in unstructured crowded scenes, Proc. IEEE ICCV2009, pp.1389-1396, 2009.
[2] D. Sugiura, K.M. Kitani, T. Okabe, Y. Sato, and A. Sugimoto:Using individuality to track individuals: Clustering individual trajectories in crowds using local appearances and frequency trait, Proc. IEEE ICCV2009, pp.1467-1474, 2009.
[3] C. Tomasi and T. Kanade: Detection and tracking of point features, Technical Report, CMU-CS-91-132, Carnegie Mellon University, 1991.
[4] C. Tomasi and J. Shi: Good features to track, Proc. IEEE CS Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp.593-600, 1994.
[5] M.D. Breitenstein, F. Reichlin, B. Leibe, E. Koller-Meier, and L. van Gool: Robust tracking-by-detection using a detector confidence particle filter, Proc. IEEE ICCV2009, pp.1515-1522, 2009.

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