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J-GLOBAL ID：201102228075513705   整理番号：11A1539961

人間形サキソフォン演奏ロボットの開発-新型口腔部および新型ハンドの設計・製作-

著者 (9件)： 柏倉淳平 (早稲田大 大学院) ,  石川慎平 (早稲田大 大学院) ,  草野崇文 (早稲田大 大学院) ,  ピーターゼン クラウス (早稲田大 大学院) ,  ソリス ホルヘ (早大 理工学術院) ,  ソリス ホルヘ (早大 ヒューマノイド研) ,  ソリス ホルヘ (カールスタッド大) ,  マッシミリアーノ ゼッカ ,  高西淳夫
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.2J1-5  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究ではこれまで開発してきた人間形フルート演奏ロボットとロボット間インタラクションを目指し,人間形サキソフォン演奏ロボットを開発している。しかし,吹鳴可能な音圧範囲が狭く,テンポの速い楽曲の演奏ができなかった。そこで,広い音圧範囲で吹鳴可能な口腔断面積可変機構,および高速で運指可能なハンドを有するWAS-2RII(WAseda Saxophonist No.2Refined II)を開発した。結果,広い音圧範囲が得られ,テンポの速い楽曲の演奏を実現した。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  楽器 ,  音圧 ,  *ロボットフィンガ ,  空気流 ,  *運動制御
準シソーラス用語： *エンターテインメントロボット ,  楽器演奏 ,  人間型ロボット ,  吹奏楽器

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 人間 ,  演奏 ,  ロボット ,  開発 ,  口腔 ,  設計 ,  製作