文献

J-GLOBAL ID：201102229272891530   整理番号：11A0809963

マルチモーダル触覚センサによる材質識別

Material Identification by a Multimodal Tactile Sensor

著者 (3件)： 辻聡史 (佐賀大学大学院工学系研究科) ,  木本晃 (佐賀大学大学院工学系研究科) ,  高橋英嗣 (佐賀大学大学院工学系研究科)
資料名： 電気学会論文誌 A  (IEEJ Transactions on Fundamentals and Materials)
巻： 131  号： 4  ページ： 295-299 (J-STAGE)  発行年： 2011年 
JST資料番号： S0808A  ISSN： 0385-4205  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近接測定,接触測定を複合して,対象の材質や形状等の複数の情報を同時取得し,対象識別可能な単純構造の触覚センサを確立する。電気及び光測定を統合した光・電気統合型センサを対象に接触させて,これまでの誘電率及び反射率(色)の違いに基づく材質識別に加え,近接測定では困難な対象の硬さ及び帯電量の測定を実現し,対象のより精密な識別を試みた。

シソーラス用語： *多モード ,  *触覚センサ ,  材料 ,  *物体認識 ,  *接触電位差 ,  *誘電率 ,  光反射 ,  *反射率 ,  静電容量 ,  帯電 ,  色 ,  同時計測 ,  硬さ試験
準シソーラス用語： 材質

分類 (1件)： 電磁気的量の計測一般  (AD07010R)

引用文献 (15件)：

• (1) K. Kamiyama, K. Vlack, T. Mizota, H. Kajimoto, N. Kawakami, and S. Tachi : “Vision-Based Sensor for Real Time Measuring of Surface Traction Fields”, IEEE Computer Society, pp. 68-75, January/February (2005)
• (2) M. Shikida, T. Shimizu, K. Sato, and K. Itoigawa : “Active tactile sensor for detecting contact force and hardness of an object”, <i>Sensors & Actuators A</i>, Vol. 103, pp. 213-218 (2003)
• (3) A. Kimoto and K. Shida : “A new touch sensor for material discrimination and detection of thickness and hardness”, <i>Sensors & Actuators A</i>, Vol. 141, pp. 238-244 (2008)
• (4) T. Hoshi and H. Shinoda : “Nonlinear Tactile Element to Sense Contact Force and Area”, Trans. SICE, Vol. 42, No. 7, pp. 727-735 (2006) (in Japanese)
• 星 貴之・篠田裕之:「接触力と接触面積を計測する非線形触覚素子」,計測自動制御学論, Vol. 42, No. 7, pp. 727-735 (2006)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチモーダル ,  触覚センサ ,  材質 ,  識別