研究者
J-GLOBAL ID:201201036176240952   更新日: 2024年04月01日

辻 聡史

ツジ サトシ | Tsuji Satoshi
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://te.tec.fukuoka-u.ac.jp/tsuji/
研究分野 (2件): 計測工学 ,  電力工学
研究キーワード (4件): 協働ロボット ,  ヒューマンインターフェース ,  計測工学 ,  協調ロボット
競争的資金等の研究課題 (7件):
  • 2022 - 2025 協働ロボットの表面に巻き付け可能な紐状近接覚・触覚センサ
  • 2021 - 2024 ハプティクスシステム
  • 2019 - 2022 協調ロボットの安全性、作業性向上のための近接覚・触覚センサモジュールの開発
  • 2020 - 2021 自動衝突回避機能を有する検査用ドローン実現のための全方位近接センサの開発
  • 2018 - 2021 触覚センシング研究
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論文 (57件):
  • Satoshi Tsuji. Development of Omni-Directional Proximity Sensor System for UAVs using Multizone Ranging Time-of-Flight Sensors. Proc. the 12th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2024. 2024. 147-151
  • Satoshi Tsuji. String-Like Time of Flight Sensor Module for a Collaborative Robot. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2023. 18. 10. 1576-1582
  • Satoshi Tsuji, Teruhiko Kohama. Proximity and Tactile Sensor Combining Multiple ToF Sensors and a Self-Capacitance Proximity and Tactile Sensor. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2023. 18. 5. 797-805
  • Satoshi Tsuji, Teruhiko Kohama. Handy-Type Tactile Sensor for Object Recognition Using Convolutional Neural Networks. Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers. 2022. 10. 3. 65-71
  • Satoshi Tsuji, Teruhiko Kohama. Sensor Module Combining Time-of-Flight With Self-Capacitance Proximity and Tactile Sensors for Robot. IEEE Sensors Journal. 2022. 22. 1. 858-866
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MISC (6件):
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特許 (5件):
書籍 (1件):
  • センサフュージョン技術の開発と応用事例
    技術情報協会 2019 ISBN:9784861047367
講演・口頭発表等 (68件):
  • 摩擦感と振動刺激を指に提示可能なハプティックデバイスの提案
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2023)
  • 協働ロボットのためのひも状自己容量近接覚・触覚センサの提案
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2023)
  • 複数ToF・自己容量近接覚・触覚センサの提案
    (電気・情報関係学会九州支部連合大会 2022)
  • ロボットに巻き付け可能なひも状ToFセンサアレイの提案
    (産業応用工学会全国大会2022 2022)
  • 協働ロボットのためのToF・自己容量近接覚・触覚センサの提案
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集 2021)
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学歴 (1件):
  • 2010 - 2012 佐賀大学 工学系研究科 システム創成科学専攻
学位 (2件):
  • 博士(工学) (佐賀大学)
  • Ph.D. (Saga University)
経歴 (3件):
  • 2022/04/01 - 福岡大学 工学部 准教授
  • 2012/04/01 - 2022/03/31 福岡大学 工学部 助教
  • 2007/04/01 - 2010/03/31 ファナック株式会社 一般職
受賞 (7件):
  • 2023/03 - John Wiley & Sons Top Downloaded Article (IEEJ TEEE)
  • 2018/03 - 産業応用工学会 ICIAE2018 Best Paper Award
  • 2018/02 - 計測自動制御学会 2017年度計測自動制御学会技術奨励賞
  • 2015/09 - 産業応用工学会 産業応用工学会賞
  • 2015/01 - 計測自動制御学会 九州支部 計測自動制御学会九州支部奨励賞
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所属学会 (2件):
計測自動制御学会 ,  電気学会
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