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J-GLOBAL ID：201102235290523157   整理番号：11A1096736

静水力学的骨組を持つフレキシブル機械システムの駆動力と構造強度評価

Driving force and structural strength evaluation of a flexible mechanical system with a hydrostatic skeleton

著者 (4件)： Daisuke MARUYAMA (Dep. of Mechanical and Control Engineering,tokyo Inst. of Technol., JPN) ,  Hitoshi KIMURA (Dep. of Mechanical and Control Engineering,tokyo Inst. of Technol., JPN) ,  Michihiko KOSEKI (Dep. of Mechanical and Control Engineering,tokyo Inst. of Technol., JPN) ,  Norio INOU (Dep. of Mechanical and Control Engineering,tokyo Inst. of Technol., JPN)
資料名： Journal of Zhejiang University - Science A. Applied Physics & Engineering  (Journal of Zhejiang University - Science A. Applied Physics & Engineering)
巻： 11  号： 4  ページ： 255-262  発行年： 2010年 
JST資料番号： W1540B  ISSN： 1673-565X  CODEN： JZUSBN  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,静水力学的骨組を持つフレキシブル機械システムを構築することであった。このシステムの主要部分は,二種類のフレキシブルバッグである。一つは,一定内部圧力を持つ構造バッグである。もう一つは,被制御内部圧力を持つアクチュエータバッグである。このシステムを設計するには,構造変形と駆動力の両方を推定することが必要であった。しかし,大きな非線形変形のため,フレキシブルバッグの数値解析は困難である。本研究は,非線形有限要素解析(FEA)ソフトウェアABAOUSを用いて,フレキシブルバッグの構造強度と駆動力を解析した。応力集中のバッグ形状への依存性を説明し,駆動力を計算して,大きな変形を含むようにした。解析結果から,本研究は駆動力の経験的方程式を誘導した。この方程式の有効性を,条件変化解析と実験結果によって確認した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *静水力学 ,  *システム ,  *駆動力 ,  *構造強度 ,  袋 ,  内圧 ,  アクチュエータ ,  変形 ,  数値解析 ,  応力集中 ,  実験式 ,  骨組
準シソーラス用語： バッグ ,  *フレキシブルシステム ,  *機械システム ,  経験的方程式 ,  内部圧力 ,  非線形変形 ,  有限要素解析

分類 (2件)： 機械設計  (QA01080H) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X)

タイトルに関連する用語 (5件)： 静水力学 ,  骨組 ,  機械システム ,  駆動力 ,  強度評価