文献

J-GLOBAL ID：201102235447957644   整理番号：11A0139202

バルーン魚ロボットの胸鰭機構における運動性能評価

Movement performance evaluation in pectoral fin mechanism of balloon fish robot

著者 (2件)： 橋本和磨 (電通大) ,  内田雅文 (電通大)
資料名： 電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻： IIC-10  号： 184-192  ページ： 9-12  発行年： 2010年12月14日 
JST資料番号： X0577A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,空中を泳ぐロボットであるバルーン魚ロボット(BFR)を研究した。本研究の目的はBFRの胸鰭機構の推進性能を評価することである。胸鰭を推進機構として用いて速度を測定し推進性能を比較した。具体的には,くねり運動を行わずに胸鰭機構を胸鰭を左右同時に扇ぎ,鰭を立てて初期位置に戻す動作パターンで動かした。それによりBFRを推進させ速度を測定を行った。今回の胸鰭を動かす動作パターン,角速度などのパラメータでは約0.23m/sの速さが出ることが分かった。

シソーラス用語： *ロボット ,  気球 ,  鰭 ,  *性能評価 ,  *推進性能
準シソーラス用語： バルーン ,  魚ロボット ,  胸びれ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (6件)：

• Shinichiro. N: “41301 Study on a manufacture of a fantype ventilator and elucidation of the forming airflow: Part 1. Characteristics of airflow distributions of fans modeled on aquatic animal’s fins ”, SUMMARIES OF TECHNICAL PAPERS OF ANNUAL MEETING ARCHITECTURAL INSTITUTE OF JAPAN, pp621-622(2001-7) 永野紳一郎:「うちわ型気流生成装置の開発と生成された気流の挙動の解明 その1 水棲動物のヒレ型をモデルにしたうちわ気流の特徴」, 学術講演梗概集. D-2, 環境工学II, 熱, 湿気, 温熱感, 自然エネルギー, 気流・換気・排煙, 数値流体, 空気清浄, 暖冷房・空調, 熱源設備, 設備応用, 2001, pp621-622(2001-7)
• Junzhi Yu, Lizhong Liu, Long Wang, Min Tan, De Xu,: “Turning Control of a Multilink Biomimetic Robotic Fish”. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOL.24, NO.1, PP. 201206(2006-2)
• 中島求: “魚・イルカの遊泳研究の面白さ”, バイオメカニム学会誌, Vol.28, No.1, pp. 13-17(2004)
• Kazuhiro Hosei, Masanori Sugimoto: “An Autonomous Security System Using Multi-Flying Robots”. The 18th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2C1-04,(2004)
• Otogoro. M: “ Study of a Racing-boad and Its Rowing”, The Japan Society of Mechanical Engineers, Vol.37, No.206, pp356-364(1934-6) 宮城音五郎:「漕艇蚊に漕法の研究」機械學會誌, 37, 206, pp356-364(1934-6)

タイトルに関連する用語 (5件)： バルーン ,  ロボット ,  胸鰭 ,  運動性能 ,  評価