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J-GLOBAL ID：201102236649307842   整理番号：11A0142744

ゴムを用いた電磁アクチュエータによる顕微作業用多自由度精密ステージの開発

Development of Multi-Degrees-of-Freedom Microscope Stage Constructed of Electromagnetic Actuator Using Rubber

著者 (2件)： 野村健作 (津山工高専) ,  則次俊郎 (岡山大 大学院自然科学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 76  号： 772  ページ： 3672-3679  発行年： 2010年12月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ゴム,永久磁石および電磁石から構成される精密アクチュエータ(REアクチュエータ)を提案した。電磁石の一端を駆動部,他端を密閉する一端駆動型REアクチュエータと電磁石の両端に駆動部を配置する両端駆動型REを開発して基本特性を調べた。とくにストローク/全長比は6667ppmを示し,大変位が得られることで知られている超磁歪アクチュエータの3倍を超えることを確認した。さらに,これらのREアクチュエータを用いて一体型多自由度精密ステージを構成し,既存の光学顕微鏡を実装することで顕微作業用ステージとしての有効性を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  位置決め ,  周波数特性 ,  シリコーンゴム ,  永久磁石 ,  運転モード ,  原理 ,  精度 ,  光学顕微鏡 ,  マニピュレータ ,  *電磁アクチュエータ ,  ロボット
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  作動モード ,  作動原理 ,  *精密アクチュエータ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (13件)：

• ARAI, T. Micro Manipulation. Journal of the Society of Biomechanisms. 1998, 22, 4, 146-151
• TANIKAWA, T. Design of Two-Fingered Micro Hand and Its Application to Micro Manipulation. Journal of the Robotics Society of Japan. 1997, 15, 2, 284-289
• SAKAI, S. Development and Assemble of Chopstick type Micromanipulator applying TV game Controller, Micromechatronics. Journal of the Horological Institute of Japan. 2003, 47, 4, 22-33
• NAMIKI, A. Development of a Portable Assist Tool with Visual and Force Feedback. JSME Robotics and Mechatronics Conference, 2000. 2000
• HIGUCHI, T. Actuator. Journal of the Japan Society of Precision Engineering. 2009, 75, 1, 87-88

タイトルに関連する用語 (5件)： ゴム ,  電磁アクチュエータ ,  多自由度 ,  ステージ ,  開発