文献

J-GLOBAL ID：201102238064982180   整理番号：11A1572548

同行者との相対的位置関係を考慮した日常環境下でのロボットの自律的移動

Autonomous Movement of Mobile Robot to Adjust for Relative Position of Users and Obstacles

著者 (2件)： 高橋和也 (電通大 大学院電気通信学研究科) ,  金子正秀 (電通大 大学院電気通信学研究科)
資料名： 映像情報メディア学会誌  (映像情報メディア)
巻： 65  号： 10  ページ： 1452-1457  発行年： 2011年10月01日 
JST資料番号： F0330A  ISSN： 1342-6907  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間と行動を共にし,日常生活空間を移動するロボットを考えた場合,先行する人間の動きに追従するだけでなく,同行者の動きと周囲環境の状況に応じて,同行者との位置関係を考慮しながら移動できる機能が不可欠である。本論文では,複数の人物がいる実際の生活空間に近い環境の中で,同行者と相対位置をさまざまに変化させながら,安全に自律的移動をすることができるロボットシステムを提案し,室内や廊下における実験において実時間で移動を行わせることができた。

シソーラス用語： 知能ロボット ,  *福祉ロボット ,  介護 ,  社会福祉 ,  空間 ,  位置 ,  *マンマシンインタフェイス ,  距離計 ,  *自律ロボット ,  *自律移動ロボット ,  *相対位置 ,  *レーザ距離計 ,  *ロボット
準シソーラス用語： *レーザレンジファインダ ,  生活空間 ,  *日常生活援助

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• 1) Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh and Davide Scaramuzza : “Introduction to Autonomous Mobile Robots (2nd Ed.)” , The MIT Press (2011)
• 2) 松原仁、野田五十樹、松野文俊、稲見昌彦、大須賀公一編 : “ロボット情報学ハンドブック” , 近代科学社 (2010)
• 3) 日立のロボット EMIEW : http://www.hitachi.co.jp/rd/research/robotics/emiew1_01.html
• 4) 特集「人間と共存し発展するロボットのためのビジョン」 : 日本ロボット学誌, 27, 6 (2009.7)
• 5) 井上博允、比留川博久 : “人間協調·共存型ロボットシステム研究開発プロジェクト” , 日本ロボット学誌, 19, 1, pp.2-7 (2001.1)

タイトルに関連する用語 (3件)： 位置関係 ,  環境 ,  ロボット