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J-GLOBAL ID：200902202363638256   整理番号：09A0775501

人と共存し発展するロボットのためのビジョン

著者 (1件)： 石黒浩 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 27  号： 6  ページ： 592-595  発行年： 2009年07月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットビジョンは,ロボットの視覚機能としてより実用性の高いコンピュータビジョンの研究を目指してきた。本稿では,ロボットビジョンの初期の研究から最近の研究までを傍観しながら,今後展開される重要な研究テーマを議論した。1990年頃から盛んになってきたリアルタイムビジョンと同時期にロボットの視覚として研究が盛んになったパノラミックビジョンや全方位視覚について説明した。近年のロボットビジョンでは,ロボットそのものの研究が進んだ結果生まれたナビゲーションやマニピュレーションに加え,インターラクションに言及した。携帯電話と自動車と家庭電化製品において期待されるコンピュータビジョンの実用化を展望した。

シソーラス用語： 視覚 ,  コンピュータビジョン ,  *物体認識 ,  *知能ロボット ,  画像処理システム ,  移動 ,  *ロボットビジョン
準シソーラス用語： ステレオビジョン ,  *ナビゲーション【ロボット】 ,  マシンビジョン ,  全方位画像

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (15件)：

• [1] B.K. Horn: Robot vision. Mcgraw-Hill College, 1986.
• [2] D. Ballard and C. Brown: Computer vision. Prentice-Hall, 1982.
• [3] J. Aloimonos, et al.: “Active vision,” Proc. Image Understanding Workshop, pp.552–573, 1987.
• [4] D.H. Ballard: “Reference frames for animate vision,” Proc. Int. Joint Conf. Artificial Intelligence, pp.1635–1641, 1989.
• [5] C. Tomasi and T. Kanade: “Shape and motion without depth,” Proc. Int. Conf. Computer Vision, pp.91–95, 1990.

タイトルに関連する用語 (5件)： 人 ,  共存 ,  発展 ,  ロボット ,  ビジョン