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J-GLOBAL ID：201102238316772923   整理番号：11A0146717

ISM帯無線通信によるパーティクルフィルタを用いた頑健な屋内自律型測位システム

A Robust Indoor Autonomous Positioning System Using Particle Filter Based on ISM Band Wireless Communications

著者 (6件)： 池田剛 (産業技術総合研究所 / 科学技術振興機構,CREST) ,  池田剛 (北海道大学 大学院情報科学研究科) ,  河本満 (産業技術総合研究所 / 科学技術振興機構,CREST) ,  幸島明男 (産業技術総合研究所 / 科学技術振興機構,CREST) ,  鈴木恵二 (北海道大学 大学院情報科学研究科) ,  車谷浩一 (産業技術総合研究所 / 科学技術振興機構,CREST)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 131  号： 1  ページ： 227-236 (J-STAGE)  発行年： 2011年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,屋内商業施設のような屋内環境において,柔軟かつ容易な設置運用が可能な屋内測位システムにするために,電界強度を用いた環境側発信方式を利用する方法を検討した。電波発信には,ビーコン信号の無線通信としてISM帯であるIEEE 802.15.4に準拠した機器を用いた。位置推定手法には逐次モンテカルロ法の1つであるパーティクルフィルタを用いた。これにより,電界強度のような安定的であるとは限らない観測情報において,頑健な位置推定が可能となる。事前に計測した参照パターン情報を用いて,擬似環境上で本提案システムを検証した結果,本提案システムは,粒子数500において平均誤差距離1.8mを実現した。これは,本提案システムは,既存の測位システムに比べ簡素なシステム構成であるにも関わらず,実用上問題のない程度の測位精度を実現できることを示す。

シソーラス用語： *位置測定 ,  *位置 ,  濾波器 ,  周波数帯 ,  無線LAN ,  *電界強度 ,  規格
準シソーラス用語： IEEE 802.15.4 ,  ISM帯 ,  パーティクルフィルタ ,  *屋内 ,  *測位システム

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

引用文献 (13件)：

• Ekahau, Inc. ekahau Realtime Location System. http://www.ekahau.com/products/real-time-location-system/overview.html
• 日立製作所 (株). Air Location II. http://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2006/07/0713.pdf. 2006
• 坂井丈泰. GPS技術入門. 2003
• The 3rd Generation Partnership Project. Stage 2 functional specification of User Equipment (UE) positioning in UTRAN. 3GPP TS 25.305. 2009
• BAHL, P. RADAR : An In-Building RF-Based User Location and Tracking System. Proceedings of IEEE INFOCOM 2000. 2000, 2, 775-784

タイトルに関連する用語 (6件)： ISM帯 ,  無線通信 ,  パーティクルフィルタ ,  屋内 ,  自律 ,  測位システム