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J-GLOBAL ID：201102239609250375   整理番号：11A1242731

小型魚ロボットにおける尾ひれの柔軟性が推進性能に及ぼす影響(尾ひれの弾性変形を考慮した流体・構造連成計算による検討)

Effects of Tail Fin Flexibility on Propulsive Performance in Small Fish Robots (Investigation by Fluid-Structure Interaction Analysis Considering Elastic Deformation of Tail Fin)

著者 (5件)： 高田洋吾 (大阪市大 大学院工学研究科) ,  荒木良介 (大阪市大 大学院工学研究科) ,  落合利紀 (大阪市大 大学院工学研究科) ,  田尻智紀 (大阪市大 大学院工学研究科) ,  脇坂知行 (大阪市大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 77  号： 778  ページ： 2351-2362 (WEB ONLY)  発行年： 2011年 
JST資料番号： U0184A  ISSN： 1884-8354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 魚のように尾ひれで推進する魚ロボットは,他の水中生物に警戒心を与えることなく,水中の生態系調査や環境調査などの用途に有用になると考えられるが,現在の尾ひれ推進による魚ロボットの推進性能は,実際の生きた魚に比べ非常に遅い。魚ロボットの尾ひれに適度な柔軟性を与えると推進性能は向上する。本研究では,尾ひれの柔軟性と推進性能の関係を明確にすることを目的として,使用してきたCFD流動解析コードを改良し,尾ひれの弾性変形も考慮した流体・構造連成計算が可能なコードを作成した。そして,尾ひれの柔軟性が推進能力や魚ロボット周りの水の流動状態に及ぼす影響について解析して調べた結果についてまとめた。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  鰭 ,  *推進性能 ,  弾性変形 ,  *魚ロボット ,  CFD【流体力学】 ,  流体力学 ,  物理学 ,  科学 ,  力学 ,  連続体力学 ,  自然科学
準シソーラス用語： 計算流体力学 ,  CFD

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  船舶性能  (QJ02010Q)

引用文献 (17件)：

• (1) 田中一朗, 永井實, “抵抗と推進の流体力学”, シップ・アンド・オーシャン財団 (1996), pp.14-19.
• (2) Gray, J., “Studies in Animal Locomotion, VI. The Propulsive Power of the Dolphin”, Journal of Experimental Biology, No. 13 (1935), pp.192-199.
• (3) Lighthill, M.J., “Note on the swimming of slender fish”, Journal of Fluid Mechanics, Vol. 9 (1960), pp. 305-317.
• (4) Lighthill, M.J., “Aquatic animal propulsion of high hydrodynamical efficiency”, Journal of Fluid Mechanics, Vol. 44, Part 2 (1970), pp. 265-301.
• (5) 高田洋吾,中西志允,荒木良介,脇坂知行,“PIV測定と3次元数値解析による小型魚ロボット周りの水の流動状態と推進能力の検討”,日本機械学会論文集C編,Vol.76, No. 763 (2010), pp. 197-204.

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  尾ひれ ,  推進性能 ,  弾性変形 ,  流体・構造連成 ,  計算