高田洋吾

タカダヨウゴ | Takada Yogo

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://robotics.mech.eng.osaka-cu.ac.jp/

研究分野 (4件)：熱工学 , 制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (5件)：魚ロボット , 橋梁検査ロボット , コンピュータシミュレーション , アーチェリー選手支援用シューティングマシン , ロボット

競争的資金等の研究課題 (15件)：

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論文 (84件)：

Naoki kawasaki, Kazuki Tonomura, Masashi Ohara, Ayane Shinojima, Yogo Takada. Effects on Trajectory of a Spear Using Movement of Robotic Fish Equipped with Spear Shooting Mechanism. Robotics. 2022. 11. 14. 1-17
Hyunwoo Song, Ryota Hatanaka, Masaru Tanida, Yogo Takada. Autonomous Driving System with a Planar LiDAR-based Localization Method for a Magnetic Wheeled-type Bridge Inspection Robot BIREM-IV-P. Automation, Control and Intelligent Systems. 2021. 9. 4. 111-121
川﨑直樹, 有谷拓也, 高田洋吾. ローリング運動を起こす魚追従ロボットにおける撮影回転画像のリアルタイム補正. 日本機械学会論文集. 2021. 87. 901. 1-15
Hyunwoo Song, Jun Nakahama, Yogo Takada. Localization Method Based on Image Processing for Autonomous Driving of Mobile Robot in the Linear Infrastructure. Automation, Control and Intelligent Systems. 2021. 9. 1. 34-45
Hyunwoo Song, Ryota Hatanaka, Yogo Takada. Effects of Centroid Position on Running Performance of Bridge Inspection Robot BIREM-IV. IOSR Journal of Mechanical and Civil Engineering. 2021. 18. 2. 41-49

MISC (14件)：

特許 (2件)：

書籍 (5件)：

科学史事典
丸善出版 2021
入門ロボット工学
森北出版 2017 ISBN:9784627625211
巨大構造物ヘルスモニタリング
株式会社エヌ・ティー・エス・巨大構造物ヘルスモニタリング 2015 ISBN:9784860434250
Biped Robots
Intech: Biped Robots 2011 ISBN:9789533072166
Bio-mechanisms of Swimming and Flying
Springer : Bio-mechanisms of Swimming and Flying 2008 ISBN:9784431733799

講演・口頭発表等 (173件)：

外来魚駆除を目的とした魚ロボットの開発
(日本機械学会関西支部 2021年度関西学生会卒業研究発表講演会 2022)
鋼橋検査用磁式歩行ロボットに適した磁力可変装置の開発
(日本機械学会関西支部 2021年度関西学生会卒業研究発表講演会 2022)
高い積載能力を持つ磁石車輪式橋梁検査ロボットにおけるフランジ部走行方法の考案
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
橋梁検査を目的とする磁石式四足歩行ロボットにおける磁石脱着機構の開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
Development of an Archery Robot for the Selection of Arrows
(International Sports Engineering Association 2020)

Works (1件)：

学歴 (2件)：

学位 (4件)：

経歴 (2件)：

委員歴 (2件)：

受賞 (7件)：

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所属学会 (9件)：

電気化学会 , 農業食料工学会 , 自動車技術会 , 日本船舶海洋工学会 , 日本水中ロボネット , 日本マリンエンジニアリング学会 , ライフサポート学会 , エアロ・アクアバイオメカニズム学会 , 日本機械学会

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高田 洋吾