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J-GLOBAL ID：201102240067972334   整理番号：11A0809858

閉ループステップ応答データを用いた機械系の周波数応答推定

Frequency Response Estimation for Mechanical Systems Using Closed-Loop Step Response Data

著者 (3件)： 松井義弘 (東京工業高等専門学校) ,  木村知彦 (東京工業高等専門学校) ,  中野和司 (電気通信大学)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 131  号： 4  ページ： 751-757 (J-STAGE)  発行年： 2011年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 通常の運転データとして,比較的取得が容易な閉ループ系のステップ応答の制御対象への1組の入出力データのみを用いて,簡単に制御対象の周波数特性を推定する方法を提案した。上記入出力データのそれぞれにバンドパスフィルタを施して,離散フーリエ変換可能な絶対可積分な信号を得,それらの比から制御対象の周波数特性を得るという簡単な方法である。開ループおよび閉ループ系における制御対象の周波数応答推定に提案法が有効であることをシミュレーションで示した。共振機械系の第一近似モデルである二慣性系の速度制御系に本方法を応用し,実験により,その有用性を確認した。

シソーラス用語： *周波数応答 ,  *閉ループ系 ,  *ステップ応答 ,  制御系 ,  開ループ系

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  制御工学一般  (IC01000V)

引用文献 (9件)：

• (1) 足立修一:「周波数領域におけるシステム同定の性能評価」,計測と制御, Vol. 47, No. 11, pp. 915-920 (2008-11)
• (2) G. P. Rao and H. Garnier: “Identification of continuous-time systems: Direct or indirect?”, Syst. Sci., Vol. 30, No. 3, pp. 25-50 (2004-3)
• (3) M. C. Campi, T. Sugie, and F. Sakai: “An Iterative Identification Method for Linear Continuous-Time Systems”, IEEE Trans. Auto. Cont., Vol. 53, No. 7, pp. 1661-1669 (2008-7)
• (4) A. Karimi, K. V. Heusden, and D. Bonvin: “Noniterative Data-driven Controller Tuning Using the Correlation Approach”, Proc. of European Control Conference (2007)
• (5) K. Tasaka, M. Kano, M. Ogawa, S. Masuda, and T. Yamamoto: “Direct PID Tuning from Closed-Loop Data and Its Application to Unstabel Processes”, T. ISCIE, Vol. 22, No. 4, pp. 137-144 (2009-4) (in Japanese)

タイトルに関連する用語 (4件)： ステップ応答 ,  機械系 ,  周波数応答 ,  推定