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J-GLOBAL ID：201102248131064049   整理番号：11A1618918

慣性航法システム,全地球測位システム,走行距離計および視覚データの統合による過酷な都市条件における地上車ナビゲーション

Ground vehicle navigation in harsh urban conditions by integrating inertial navigation system, global positioning system, odometer and vision data

著者 (6件)： KIM S.-B. (Yonsei Univ., Seoul, KOR) ,  KIM S.-B. (National Res. Foundation, Daejeon, KOR) ,  BAZIN J.-C. (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  LEE H.-K. (Korea Aerospace Univ., Koyang-city, KOR) ,  CHOI K.-H. (Mokpo National Univ., Cheonranamdo, KOR) ,  PARK S.-Y. (Yonsei Univ., Seoul, KOR)
資料名： IET Radar, Sonar & Navigation  (IET Radar, Sonar & Navigation)
巻： 5  号： 8  ページ： 814-823  発行年： 2011年10月 
JST資料番号： D0576C  ISSN： 1751-8784  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 慣性航法システム(INS),全地球測位システム(GPS)および走行距離計を組み合わせた従来の地上車ナビゲーションシステムは,都市に多いGPS信号が利用できない環境下では著しく精度が劣化する。GPS信号が利用できない環境でのナビゲーションの精度改善のために従来のシステムに全方位視覚(OV)システムを統合したアプローチを提案した。OVシステムのセンサはその広い画角によってカメラよりはるかに多い情報の取得が可能で,OVデータの取り込みによってGPS信号の喪失時にもナビゲーションメカニズムが実行可能となる。シミュレーションによりGPS信号喪失時,従来システムより位置精度が30%以上改善されることを示した。

シソーラス用語： *カーナビゲーション ,  都市環境 ,  *都市空間 ,  統合通信網 ,  *走行距離 ,  距離計 ,  画像 ,  改良 ,  *GPS ,  *高度情報通信システム ,  *航法
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  *INS【通信】 ,  精度向上 ,  *全方位画像

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  輸送管理  (TB01060R)

タイトルに関連する用語 (8件)： 慣性航法システム ,  全地球測位システム ,  距離計 ,  視覚 ,  統合 ,  都市 ,  地上 ,  ナビゲーション