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J-GLOBAL ID：201102249361539301   整理番号：11A0526460

網チェーン把持装置による海中物体回収とそのモデリングに関する研究

Study for Removal of Objects to Sea bed Using a Holding Device with a Chain and Its Modeling

著者 (1件)： 野口仁志 (港湾空港技研)
資料名： 港湾空港技術研究所資料  (Technical Note of the Port and Airport Research Institute)
号： 1221  ページ： 48P  発行年： 2010年12月 
JST資料番号： F0375A  ISSN： 1346-7840  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 専用の駆動装置を有さず4目の網状チェーンで構成した簡易な構造である網チェーン把持装置を開発した。この装置は25tまでの既設消波ブロック及び海底に落下した水中翼の回収には有効に活用できることを実証した。特に慎重な取り扱いが必要な大重量ブロック及び海底落下物等への適用範囲を広げるために把持モデルの構築に取り組んだ。4脚消波ブロック把持をモデル化し,幾何学的な条件と力学的な条件より多次元非線形連立方程式で表されることを示し,これを解くことにより把持状態が求められることを示した。このモデルを用いて,4脚ブロックの吊り上げ可否の判断が可能となった。また他の形状の物体にもこのモデルが応用できる条件を示した。(著者抄録)

シソーラス用語： 消波ブロック ,  水中翼 ,  落下 ,  *回収 ,  *没水体 ,  重量物 ,  *チェーン ,  *網 ,  除去 ,  把握 ,  水中工事
準シソーラス用語： *網チェーン

分類 (1件)： 海洋土木一般  (RC14010P)

引用文献 (20件)：

• (財) 港湾空港建設技術サービスセンター: 港湾工事の施工実務, pp. 1-31, 2001
• Withdraw Bucket, http://www.koeiironworks.co.jp/bucket4/etc/etc.htm1#block
• H. Kato: “Development of Grab type Device of Block Transfer,”Techno Ocean’ 94 5th international symposium, 1994
• 竹田康雄, 第三海堡の「水中構造物撤去装置」, 作業船, No260, pp. 16-21, 2002
• 酒井浩: 消波ブロック撤去・移設技術, 建設の機械化, No.557, pp. 3-8, 1996

タイトルに関連する用語 (7件)： 網 ,  チェーン ,  把持装置 ,  海中 ,  物体 ,  モデリング ,  研究